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动力头减速机存在异响一般有：减速机内缺少齿轮润滑油导致齿轮千磨擦出现噪声；减速机齿轮磨损严重导致异响；减速机内轴承损坏造成异响；减速机齿轮啮合面或轴承内有大颗粒硬质物体而造成的噪声。

故障原因：

1、齿轮油油位过低；

2、齿轮磨损严重；

3、减速机内轴承损坏；

4、减速机内有大颗粒硬质物体。

排故方法：

1、检查发现减速机内齿轮油油位正常；进一步拆开减速机检查。

部件故障描述及分析：

动力头右减速机一级减速行星轮中心轮的齿轮磨损情况（齿轮的正转受力面磨损严重）；

一级行星轮屮间的挡圈磨损情况（挡圈有裂纹)；

行星轮磨损情况；

左右减速机一级行星轮中心轮的下端面对比（左边为动力头右减速机）

左减速机一级行星轮屮间挡圈的情况，挡圈有裂纹;

减速机的一级减速行星轮的三个齿轮都有上、下活动间隙（大约5mm)。