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直角坐标机器人铂安智直角坐标机器人精度高速度快

区域:
北京 > 大兴 > 亦庄
类别:
工程机械
单价:
20000 元
公司:
北京铂安智防务科技有限公司
直角坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定 位方式。

直角坐标机器人特点
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

直角坐标机器人应用
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定 位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

直角坐标机器人以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,搭载方式均为正向叠加,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。具有搭载方式简单、易维护、、高精度、高品质、低价格的特点能满足生产领域里各种需求。
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