智慧树知到电力拖动自动控制系统黑龙江联盟新答案
2019智慧树知到电力拖动自动控制系统（黑龙江联盟）新单元测试答案 知道智慧树电力拖动自动控制系统（黑龙江联盟）章节测试答案
章测试
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1
【单选题】
不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ ）。
A传感器
B功率放大与变换装置
C柴油机
D电动机
2
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电动机转速与转角控制的根本是（ ）控制，但同时也需要做好（ ）控制。
A转矩、磁链
B电流、转速
C转速、电流
D磁链、转矩
3
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直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（ ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（ ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
A；B；C；D。
A交、交
B交、直
C直、直
D直、交
4
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船舶电力推进是通过（ ）拖动螺旋桨的系统。
A汽轮机
B燃气轮机
C柴油机
D电动机
5
【单选题】
（ ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
A永磁
B异步
C直流
D同步
6
【单选题】
典型机械负载中，起重机提升重物属于（ ）负载。
A恒功率负载
B位能性恒转矩负载
C通风机类
D反抗性恒转矩
7
【单选题】
典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ ）负载。
A位能性恒转矩负载
B通风机类
C反抗性恒转矩
D恒功率负载
8
【单选题】
根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
A正向电动
B反向制动
C正向制动
D反向电动
9
【单选题】
转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ ），为（ ）性质。
A反、驱动
B同、制动
C同、驱动
D反、制动
10
【单选题】
根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
A电磁转矩为制动转矩
B电磁转矩不等于阻转矩
C电磁转矩为驱动转矩
D电磁转矩等于阻转矩
第二章测试
1
【单选题】
直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（ ）调速方式为。
A降低电枢电压
B励磁回路串电阻
C电枢回路串电阻
D降低励磁电压
2
【单选题】
V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（ ）问题。
A堵转时电流过大
B轻载时电流断续
C低速时的高次谐波
D功率因数
3
【单选题】
在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（ ）。
A整流器正向压降所对应的电阻
B整流器内部的电阻
C平波电抗器电阻
D整流变压器漏抗换相压降相应的电阻
4
【单选题】
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
A滤波和电流检测
B滤波和转速检测
C放大器和电流检测
D放大器和转速检测
5
【单选题】
根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制被包在负反馈环内前向通道上的一切扰动作用，不包括（ ）。
A负载扰动
B测速发电机电阻变化
C励磁电阻变化
D电源电压波动
6
【单选题】
采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（ ）。
A有静差的
B无静差的
C稳定的
D不稳定的
7
【单选题】
直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（ ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（ ）电压。
A电动、泵生
B泵生、电动
C回馈制动、回馈
D回馈制动、泵生
8
【单选题】
晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（ ）
A晶闸管触发整流装置较大
B相同
C晶闸管触发整流装置较小
D无法比较
9
【单选题】
下列说法不的是（ ）
A采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统
B采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差
C截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击
D调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义
10
【多选题】
V-M系统处于深调速状态时，（ ）。
A功率因数高
B高次谐波大
C功率因数低
D高次谐波小
11
【单选题】
下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（ ）。
A电力拖动系统的转动惯量
B电枢回路电阻
C给定电压
D电力电子变换器的开关频率
第三章测试
1
【单选题】
直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
A堵转，负载
B大允许、负载
C堵转、额定
D大允许；额定
2
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
A负载、负载、负载
B负载、给定、负载
C额定、额定、额定
D大、大、大
3
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
A转速调节、给定转速
B转速调节、大电流
C电流上升、大电流
D电流上升、给定转速
4
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
A电流、转速
B电流、电流
C转速、电流
D转速、转速
5
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ ）。
A使电流跟随给定电流变化
B电动机堵转时限制电流为额定值
C使转速跟随转速给定电压变化
D输出限幅决定允许的大电流
6
【单选题】
将系统设计成典型I型系统时，当KT=（ ）为“佳整定”方法的“模佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（ ）。
A0.5、增大
B0.25、减小
C0.5、减小
D0.25、增大
7
【单选题】
通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，的是（ ）。
A典型I型系统抗扰性能好
B典型II型系统跟随性能好
C典型I型系统静态性能好
D典型II型系统超调大
8
【单选题】
转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ ）。
A电动机大转速
B电动机大电流
C电动机额定电压
D整流装置小控制角
9
【单选题】
转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
A不易、不易
B不易、容易
C容易、容易
D容易、不易
10
【单选题】
若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（ ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ ）调节器将其校正为典型II型系统。
APID、PID
BPID、PI
CPI、PID
DPI、PI
11
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
A转速调节器限幅过低
B电流调节器限幅过低
C转速调节器限幅过高
D供电电源电压过高
12
【多选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（ ）。
A准时间优控制
B转速有超调
C饱和非线性控制
D大允许电流起动
第三章测试
1
【单选题】
直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
A堵转、额定
B堵转，负载
C大允许、负载
D大允许；额定
2
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
A大、大、大
B负载、给定、负载
C额定、额定、额定
D负载、负载、负载
3
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
A电流上升、大电流
B电流上升、给定转速
C转速调节、大电流
D转速调节、给定转速
4
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
A转速、转速
B电流、电流
C转速、电流
D电流、转速
5
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ ）。
A使转速跟随转速给定电压变化
B使电流跟随给定电流变化
C电动机堵转时限制电流为额定值
D输出限幅决定允许的大电流
6
【单选题】
将系统设计成典型I型系统时，当KT=（ ）为“佳整定”方法的“模佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（ ）。
A0.25、减小
B0.5、增大
C0.5、减小
D0.25、增大
7
【单选题】
通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，的是（ ）。
A典型I型系统静态性能好
B典型I型系统抗扰性能好
C典型II型系统跟随性能好
D典型II型系统超调大
8
【单选题】
转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ ）。
A电动机额定电压
B整流装置小控制角
C电动机大转速
D电动机大电流
9
【单选题】
转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
A不易、容易
B容易、容易
C不易、不易
D容易、不易
10
【单选题】
若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（ ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ ）调节器将其校正为典型II型系统。
APID、PID
BPI、PID
CPI、PI
DPID、PI
11
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
A供电电源电压过高
B电流调节器限幅过低
C转速调节器限幅过低
D转速调节器限幅过高
12
【多选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（ ）。
A转速有超调
B饱和非线性控制
C准时间优控制
D大允许电流起动
第四章测试
1
【单选题】
采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（ ）状态，反组桥处于（ ）状态。
A待整流 逆变
B逆变、待整流
C待逆变 整流
D整流、待逆变
2
【单选题】
当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，（ ）正组触发脉冲，（ ）反组触发脉冲。
A开放、封锁
B封锁、开放
C开放、开放
D封锁、封锁
3
【单选题】
可逆调速系统中的静态环流包括直流（ ）环流和瞬时（ ）环流。
A平均、平均
B脉动、脉动
C平均、脉动
D脉动、平均
4
【单选题】
采用基于a=b配合工作制的可逆V-M系统，需要设置小逆变角和小触发角的原因是（ ）。
A避免逆变颠覆和避免出现直流平均环流
B避免逆变颠覆
C避免出现直流平均环流
5
【单选题】
为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（ ）。
A极性鉴别器
B无环流逻辑控制器
C电流调节器
D转速调节器
6
【单选题】
采用a=b配合工作制的可逆V-M系统是有环流调速系统，其环流来自于（ ）。
AA和B
B直流平均
C瞬时脉动
7
【单选题】
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
A反转、转速
B升高、转速
C反转、电流
D升高、电流
8
【单选题】
可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（ ）的过程。
A由正向负载电流到零
B由大电流到零
C由零到负的大电流
D由正向负载电流到大电流
9
【单选题】
基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（ ）个环流电抗器。
A3
B4
C2
D1
10
【多选题】
当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法的是（ ）。
A保证电流信号为零，需要设置关断等待时间
B保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间
C保证电流信号为零，需要设置触发等待时间
D保证开关管恢复阻断能力，需要设置关断等待时间
11
【单选题】
双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（ ）于零，电压系数（ ）于零。
A大、小
B小、大
C小、小
D大、大
12
【多选题】
下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，的是（ ）。
A为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时
B低速时脉冲宽度窄
C电动机停止时有微振电流
D电流一定连续
第五章测试
1
【单选题】
适合转速测量的旋转编码器为（ ）式旋转编码器；适合转角测量的旋转编码器为（ ）式编码器。
A、增量
B增量、
C增量、位置
D位置、增量
2
【单选题】
旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（ ）法；不适合高速的是（ ）法。
AM、M/T
BT、M
CM/T、T
DM、T
3
【单选题】
一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（ ）rpm。
A14.3
B286
C143
D28.6
4
【单选题】
一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（ ）rpm。
A0.02
B0.2
C0.01
D0.1
5
【单选题】
一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（ ）rpm。
A0.024
B0.24
C2.44
D24.4
6
【单选题】
数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ ）式数字PI调节。
A饱和
B增量
C
D位置
7
【单选题】
某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（ ）。
A采用了位置式调节器，没有设置积分限幅
B采用了增量式调节器，没有设置输出限幅
C采用了增量式调节器，没有设置积分限幅
D采用了位置式调节器，没有设置输出限幅
8
【单选题】
数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（ ）式数字PI调节器算法。
A
B饱和
C增量
D位置
9
【单选题】
数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（ ）式数字PI调节器算法。
A
B饱和
C增量
D位置
10
【多选题】
导致微机数字控制系统离散化的原因为（ ）导致离散。
A数值不能连续
B给定为阶跃信号
C电流存在断续
D采样不能连续
11
【判断题】
判断题：数字控制系统使用保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小。
A对
B错
第六章测试
1
【单选题】
普通笼型异步电动机降压调速带（ ）负载稳定工作时，调速范围有限，带（ ）负载运行，调速范围可以稍大一些。
A恒功率 恒转矩
B恒转矩 恒功率
C恒转矩 风机类
D风机类 恒转矩
2
【单选题】
变压变频调速基频以下调速时转差功率与（ ）无关，故称作转差功率不变型。
A电源电压
B负载性质
C转速
D转差率
3
【单选题】
恒定子磁通控制的临界转差率（ ）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（ ）恒压频比控制方式。
A小于 小于
B小于 大于
C大于 小于
D大于 大于
4
【单选题】
恒转子磁通控制的机械特性是（ ），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。
A双曲线
B水平的直线
C略带下倾的直线
D略带下倾的直线与双曲线的组合
5
【单选题】
采用直流母线供电给多台逆变器的优点（ ），当某个电动机工作在回馈制动状态时，直流母线能将回馈的能量送至其他负载。
A直流母线上可以不用滤波电容
B实现能量交换，有效地抑制泵升电压
C能够使直流母线电压更加稳定
D可以提高直流电压利用率
6
【单选题】
SPWM的调制波为（ ），载波为（ ）。
A梯波形波 等腰三角
B等腰三角波 正弦波
C等腰三角波 梯形波
D正弦波 等腰三角波
7
【单选题】
零矢量的插入有效地解决了（ ） 。
A定子磁链矢量幅值不可控问题
B开关次数与开关损耗之间的矛盾
C定子磁链矢量旋转速度不均匀问题
D定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾
8
【单选题】
期望电压矢量合成通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则，来安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在（ ）开关次数的同时，尽量使PWM输出波型（ ），以减少谐波分量。
A减少 正弦化
B减少 对称
C增加 对称
D增加 正弦化
9
【单选题】
SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压多可提高（ ）。
A14.1%
B15%
C8%
D17.3%
10
【单选题】
变频器处理泵升电压可以采用（ ）或者（ ）方式。
A在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联）在直流母线上加有源逆变装置
B封锁功率开关管的触发脉冲 在直流母线上加有源逆变装置
C在直流母线上加有源逆变装置 将交流输出侧与电机断开
D在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联） 将交流输出侧与电机断开
11
【单选题】
变频器开环运行时由于系统本身没有（ ）的作用，频率设定必须通过给定（ ）产生平缓的升速或降速信号。
A自动限制起制动电流 积分算法
B自动限制起制动电压 微分算法
C自动限制起制动电压 积分算法
D自动限制起制动电流 微分算法
12
【单选题】
变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（ ）。
A随频率增加而增加
B随电压增加而减小
C基本不变
D随频率增加而减小
13
【单选题】
绕线异步电动机串级调速时其同步转速（ ），其理想空载转速（ ） 。
A可连续平滑变化 可连续平滑变化
B可连续平滑变化 不变
C不变 可连续平滑变化
D不变 不变
第七章测试
1
【单选题】
异步电动机的动态数学模型是一个（ ）的系统。
A高阶、线性、强耦合、多变量
B一阶、非线性、强耦合、多变量
C高阶、非线性、强耦合、单变量
D高阶、非线性、强耦合、多变量
错误
本题总得分：0分
2
【单选题】
三相异步电动机定转子间的（ ），导致其（ ）不断变化，使得互感矩阵为非线性变参数矩阵。
A相对运动 夹角q
B相对静止 转子电流
C相对静止 夹角q B
D相对运动 转子电流
3
【单选题】
不同坐标系中电动机模型等效的原则是（ ）。
A在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等
B都不对
C在不同坐标下各绕组电流幅值相等
D在不同坐标下各绕组电压幅值相等
4
【单选题】
3/2变换可以将空间互差（ ）的（ ）变换到静止的（ ）。
A120°、ABC坐标系、dq坐标系
B90°、dq坐标系、ABC坐标系
C90°、αβ坐标系、ABC坐标系
D120°、ABC坐标系、αβ坐标系
5
【单选题】
当观察者站在dq坐标系的原点随坐标系一起旋转时，在他看来，d和q上的两个绕组是（ ）的，通入的是（ ） 。
A静止 相互垂直的直流量
B旋转 相互垂直的直流量
C静止 相互垂直的交流量
D旋转 相互垂直的交流量
6
【单选题】
1、 下面关于mt坐标系的描述不的是（ ）。
Amt坐标系是αβ坐标系的一个特例
B在mt坐标系下
Cm 轴与转子磁链矢量始终重合
D在mt坐标系下必须使
7
【单选题】
应用转子磁链在αβ坐标系中的电压模型计算转子磁链时，不需要（ ），且算法与（ ）无关。
A转速信号 转子电感
B转子位置 转子电阻
C转子位置 转子电感
D转速信号 转子电阻
8
【单选题】
计算转子磁链的电流模型需要实测（ ）信号，而且受电机（ ）等参数变化影响。
A电流和转速 转子电阻
B电压和电流 定子电阻
C电流和转速 定子电阻
D电压和电流 转子电阻
9
【单选题】
计算转子磁链电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响（ ），所以更适合（ ）范围。
A较小 中、高速
B较大 低速
C较小 低速
D较大 中、高速
10
【单选题】
下面对矢量控制描述错误的是：( )。
A必须采用电流闭环
B不一定采用磁链闭环
C需要进行坐标变换，系统机构复杂，计算量大
D低速时转矩脉动较大
章测试
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1
【单选题】
不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ ）。
A传感器
B功率放大与变换装置
C柴油机
D电动机
2
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电动机转速与转角控制的根本是（ ）控制，但同时也需要做好（ ）控制。
A转矩、磁链
B电流、转速
C转速、电流
D磁链、转矩
3
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直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（ ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（ ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
A；B；C；D。
A交、交
B交、直
C直、直
D直、交
4
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船舶电力推进是通过（ ）拖动螺旋桨的系统。
A汽轮机
B燃气轮机
C柴油机
D电动机
5
【单选题】
（ ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
A永磁
B异步
C直流
D同步
6
【单选题】
典型机械负载中，起重机提升重物属于（ ）负载。
A恒功率负载
B位能性恒转矩负载
C通风机类
D反抗性恒转矩
7
【单选题】
典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ ）负载。
A位能性恒转矩负载
B通风机类
C反抗性恒转矩
D恒功率负载
8
【单选题】
根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
A正向电动
B反向制动
C正向制动
D反向电动
9
【单选题】
转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ ），为（ ）性质。
A反、驱动
B同、制动
C同、驱动
D反、制动
10
【单选题】
根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
A电磁转矩为制动转矩
B电磁转矩不等于阻转矩
C电磁转矩为驱动转矩
D电磁转矩等于阻转矩
第二章测试
1
【单选题】
直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（ ）调速方式为。
A降低电枢电压
B励磁回路串电阻
C电枢回路串电阻
D降低励磁电压
2
【单选题】
V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（ ）问题。
A堵转时电流过大
B轻载时电流断续
C低速时的高次谐波
D功率因数
3
【单选题】
在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（ ）。
A整流器正向压降所对应的电阻
B整流器内部的电阻
C平波电抗器电阻
D整流变压器漏抗换相压降相应的电阻
4
【单选题】
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
A滤波和电流检测
B滤波和转速检测
C放大器和电流检测
D放大器和转速检测
5
【单选题】
根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制被包在负反馈环内前向通道上的一切扰动作用，不包括（ ）。
A负载扰动
B测速发电机电阻变化
C励磁电阻变化
D电源电压波动
6
【单选题】
采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（ ）。
A有静差的
B无静差的
C稳定的
D不稳定的
7
【单选题】
直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（ ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（ ）电压。
A电动、泵生
B泵生、电动
C回馈制动、回馈
D回馈制动、泵生
8
【单选题】
晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（ ）
A晶闸管触发整流装置较大
B相同
C晶闸管触发整流装置较小
D无法比较
9
【单选题】
下列说法不的是（ ）
A采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统
B采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差
C截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击
D调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义
10
【多选题】
V-M系统处于深调速状态时，（ ）。
A功率因数高
B高次谐波大
C功率因数低
D高次谐波小
11
【单选题】
下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（ ）。
A电力拖动系统的转动惯量
B电枢回路电阻
C给定电压
D电力电子变换器的开关频率
第三章测试
1
【单选题】
直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
A堵转，负载
B大允许、负载
C堵转、额定
D大允许；额定
2
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
A负载、负载、负载
B负载、给定、负载
C额定、额定、额定
D大、大、大
3
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
A转速调节、给定转速
B转速调节、大电流
C电流上升、大电流
D电流上升、给定转速
4
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
A电流、转速
B电流、电流
C转速、电流
D转速、转速
5
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ ）。
A使电流跟随给定电流变化
B电动机堵转时限制电流为额定值
C使转速跟随转速给定电压变化
D输出限幅决定允许的大电流
6
【单选题】
将系统设计成典型I型系统时，当KT=（ ）为“佳整定”方法的“模佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（ ）。
A0.5、增大
B0.25、减小
C0.5、减小
D0.25、增大
7
【单选题】
通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，的是（ ）。
A典型I型系统抗扰性能好
B典型II型系统跟随性能好
C典型I型系统静态性能好
D典型II型系统超调大
8
【单选题】
转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ ）。
A电动机大转速
B电动机大电流
C电动机额定电压
D整流装置小控制角
9
【单选题】
转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
A不易、不易
B不易、容易
C容易、容易
D容易、不易
10
【单选题】
若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（ ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ ）调节器将其校正为典型II型系统。
APID、PID
BPID、PI
CPI、PID
DPI、PI
11
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
A转速调节器限幅过低
B电流调节器限幅过低
C转速调节器限幅过高
D供电电源电压过高
12
【多选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（ ）。
A准时间优控制
B转速有超调
C饱和非线性控制
D大允许电流起动
第三章测试
1
【单选题】
直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
A堵转、额定
B堵转，负载
C大允许、负载
D大允许；额定
2
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
A大、大、大
B负载、给定、负载
C额定、额定、额定
D负载、负载、负载
3
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
A电流上升、大电流
B电流上升、给定转速
C转速调节、大电流
D转速调节、给定转速
4
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
A转速、转速
B电流、电流
C转速、电流
D电流、转速
5
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ ）。
A使转速跟随转速给定电压变化
B使电流跟随给定电流变化
C电动机堵转时限制电流为额定值
D输出限幅决定允许的大电流
6
【单选题】
将系统设计成典型I型系统时，当KT=（ ）为“佳整定”方法的“模佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（ ）。
A0.25、减小
B0.5、增大
C0.5、减小
D0.25、增大
7
【单选题】
通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，的是（ ）。
A典型I型系统静态性能好
B典型I型系统抗扰性能好
C典型II型系统跟随性能好
D典型II型系统超调大
8
【单选题】
转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ ）。
A电动机额定电压
B整流装置小控制角
C电动机大转速
D电动机大电流
9
【单选题】
转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
A不易、容易
B容易、容易
C不易、不易
D容易、不易
10
【单选题】
若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（ ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ ）调节器将其校正为典型II型系统。
APID、PID
BPI、PID
CPI、PI
DPID、PI
11
【单选题】
转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
A供电电源电压过高
B电流调节器限幅过低
C转速调节器限幅过低
D转速调节器限幅过高
12
【多选题】
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（ ）。
A转速有超调
B饱和非线性控制
C准时间优控制
D大允许电流起动
第四章测试
1
【单选题】
采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（ ）状态，反组桥处于（ ）状态。
A待整流 逆变
B逆变、待整流
C待逆变 整流
D整流、待逆变
2
【单选题】
当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，（ ）正组触发脉冲，（ ）反组触发脉冲。
A开放、封锁
B封锁、开放
C开放、开放
D封锁、封锁
3
【单选题】
可逆调速系统中的静态环流包括直流（ ）环流和瞬时（ ）环流。
A平均、平均
B脉动、脉动
C平均、脉动
D脉动、平均
4
【单选题】
采用基于a=b配合工作制的可逆V-M系统，需要设置小逆变角和小触发角的原因是（ ）。
A避免逆变颠覆和避免出现直流平均环流
B避免逆变颠覆
C避免出现直流平均环流
5
【单选题】
为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（ ）。
A极性鉴别器
B无环流逻辑控制器
C电流调节器
D转速调节器
6
【单选题】
采用a=b配合工作制的可逆V-M系统是有环流调速系统，其环流来自于（ ）。
AA和B
B直流平均
C瞬时脉动
7
【单选题】
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
A反转、转速
B升高、转速
C反转、电流
D升高、电流
8
【单选题】
可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（ ）的过程。
A由正向负载电流到零
B由大电流到零
C由零到负的大电流
D由正向负载电流到大电流
9
【单选题】
基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（ ）个环流电抗器。
A3
B4
C2
D1
10
【多选题】
当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法的是（ ）。
A保证电流信号为零，需要设置关断等待时间
B保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间
C保证电流信号为零，需要设置触发等待时间
D保证开关管恢复阻断能力，需要设置关断等待时间
11
【单选题】
双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（ ）于零，电压系数（ ）于零。
A大、小
B小、大
C小、小
D大、大
12
【多选题】
下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，的是（ ）。
A为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时
B低速时脉冲宽度窄
C电动机停止时有微振电流
D电流一定连续
第五章测试
1
【单选题】
适合转速测量的旋转编码器为（ ）式旋转编码器；适合转角测量的旋转编码器为（ ）式编码器。
A、增量
B增量、
C增量、位置
D位置、增量
2
【单选题】
旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（ ）法；不适合高速的是（ ）法。
AM、M/T
BT、M
CM/T、T
DM、T
3
【单选题】
一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（ ）rpm。
A14.3
B286
C143
D28.6
4
【单选题】
一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（ ）rpm。
A0.02
B0.2
C0.01
D0.1
5
【单选题】
一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（ ）rpm。
A0.024
B0.24
C2.44
D24.4
6
【单选题】
数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ ）式数字PI调节。
A饱和
B增量
C
D位置
7
【单选题】
某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（ ）。
A采用了位置式调节器，没有设置积分限幅
B采用了增量式调节器，没有设置输出限幅
C采用了增量式调节器，没有设置积分限幅
D采用了位置式调节器，没有设置输出限幅
8
【单选题】
数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（ ）式数字PI调节器算法。
A
B饱和
C增量
D位置
9
【单选题】
数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（ ）式数字PI调节器算法。
A
B饱和
C增量
D位置
10
【多选题】
导致微机数字控制系统离散化的原因为（ ）导致离散。
A数值不能连续
B给定为阶跃信号
C电流存在断续
D采样不能连续
11
【判断题】
判断题：数字控制系统使用保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小。
A对
B错
第六章测试
1
【单选题】
普通笼型异步电动机降压调速带（ ）负载稳定工作时，调速范围有限，带（ ）负载运行，调速范围可以稍大一些。
A恒功率 恒转矩
B恒转矩 恒功率
C恒转矩 风机类
D风机类 恒转矩
2
【单选题】
变压变频调速基频以下调速时转差功率与（ ）无关，故称作转差功率不变型。
A电源电压
B负载性质
C转速
D转差率
3
【单选题】
恒定子磁通控制的临界转差率（ ）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（ ）恒压频比控制方式。
A小于 小于
B小于 大于
C大于 小于
D大于 大于
4
【单选题】
恒转子磁通控制的机械特性是（ ），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。
A双曲线
B水平的直线
C略带下倾的直线
D略带下倾的直线与双曲线的组合
5
【单选题】
采用直流母线供电给多台逆变器的优点（ ），当某个电动机工作在回馈制动状态时，直流母线能将回馈的能量送至其他负载。
A直流母线上可以不用滤波电容
B实现能量交换，有效地抑制泵升电压
C能够使直流母线电压更加稳定
D可以提高直流电压利用率
6
【单选题】
SPWM的调制波为（ ），载波为（ ）。
A梯波形波 等腰三角
B等腰三角波 正弦波
C等腰三角波 梯形波
D正弦波 等腰三角波
7
【单选题】
零矢量的插入有效地解决了（ ） 。
A定子磁链矢量幅值不可控问题
B开关次数与开关损耗之间的矛盾
C定子磁链矢量旋转速度不均匀问题
D定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾
8
【单选题】
期望电压矢量合成通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则，来安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在（ ）开关次数的同时，尽量使PWM输出波型（ ），以减少谐波分量。
A减少 正弦化
B减少 对称
C增加 对称
D增加 正弦化
9
【单选题】
SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压多可提高（ ）。
A14.1%
B15%
C8%
D17.3%
10
【单选题】
变频器处理泵升电压可以采用（ ）或者（ ）方式。
A在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联）在直流母线上加有源逆变装置
B封锁功率开关管的触发脉冲 在直流母线上加有源逆变装置
C在直流母线上加有源逆变装置 将交流输出侧与电机断开
D在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联） 将交流输出侧与电机断开
11
【单选题】
变频器开环运行时由于系统本身没有（ ）的作用，频率设定必须通过给定（ ）产生平缓的升速或降速信号。
A自动限制起制动电流 积分算法
B自动限制起制动电压 微分算法
C自动限制起制动电压 积分算法
D自动限制起制动电流 微分算法
12
【单选题】
变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（ ）。
A随频率增加而增加
B随电压增加而减小
C基本不变
D随频率增加而减小
13
【单选题】
绕线异步电动机串级调速时其同步转速（ ），其理想空载转速（ ） 。
A可连续平滑变化 可连续平滑变化
B可连续平滑变化 不变
C不变 可连续平滑变化
D不变 不变
第七章测试
1
【单选题】
异步电动机的动态数学模型是一个（ ）的系统。
A高阶、线性、强耦合、多变量
B一阶、非线性、强耦合、多变量
C高阶、非线性、强耦合、单变量
D高阶、非线性、强耦合、多变量
错误
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2
【单选题】
三相异步电动机定转子间的（ ），导致其（ ）不断变化，使得互感矩阵为非线性变参数矩阵。
A相对运动 夹角q
B相对静止 转子电流
C相对静止 夹角q B
D相对运动 转子电流
3
【单选题】
不同坐标系中电动机模型等效的原则是（ ）。
A在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等
B都不对
C在不同坐标下各绕组电流幅值相等
D在不同坐标下各绕组电压幅值相等
4
【单选题】
3/2变换可以将空间互差（ ）的（ ）变换到静止的（ ）。
A120°、ABC坐标系、dq坐标系
B90°、dq坐标系、ABC坐标系
C90°、αβ坐标系、ABC坐标系
D120°、ABC坐标系、αβ坐标系
5
【单选题】
当观察者站在dq坐标系的原点随坐标系一起旋转时，在他看来，d和q上的两个绕组是（ ）的，通入的是（ ） 。
A静止 相互垂直的直流量
B旋转 相互垂直的直流量
C静止 相互垂直的交流量
D旋转 相互垂直的交流量
6
【单选题】
1、 下面关于mt坐标系的描述不的是（ ）。
Amt坐标系是αβ坐标系的一个特例
B在mt坐标系下
Cm 轴与转子磁链矢量始终重合
D在mt坐标系下必须使
7
【单选题】
应用转子磁链在αβ坐标系中的电压模型计算转子磁链时，不需要（ ），且算法与（ ）无关。
A转速信号 转子电感
B转子位置 转子电阻
C转子位置 转子电感
D转速信号 转子电阻
8
【单选题】
计算转子磁链的电流模型需要实测（ ）信号，而且受电机（ ）等参数变化影响。
A电流和转速 转子电阻
B电压和电流 定子电阻
C电流和转速 定子电阻
D电压和电流 转子电阻
9
【单选题】
计算转子磁链电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响（ ），所以更适合（ ）范围。
A较小 中、高速
B较大 低速
C较小 低速
D较大 中、高速
10
【单选题】
下面对矢量控制描述错误的是：( )。
A必须采用电流闭环
B不一定采用磁链闭环
C需要进行坐标变换，系统机构复杂，计算量大
D低速时转矩脉动较大
