我们使用的商标别人说我们侵权了怎么办

我们使用的商标别人说我们侵权了？怎么办？
   商标是有在先申请权的，谁比谁早申请，商标就在谁旗下，侵权介绍，一般不是恶意抢注，或是仿照他人品牌给其品牌产生不好的影响，或是给公众对商品或者服务来源产生误认，误判。