库卡折弯机器人 折弯机弯管机协助配套设备

对中台定 位机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度***的一个。机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。3、机器人辅助折弯机器人抓持产品靠近折弯机后定 位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定 位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。
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