进行汽车 CAN 总线开发
CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（Controller Area Network）”，是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。
CAN总线早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。现今在汽车电子系统中已得到广泛应用，成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。
带有can模块芯片的开发板，can box（vector确实好用，贵了点，不过还有种很小的vector, 大概就比火柴盒大一圈，稍微便宜些），can high, can low 之间的100欧姆的接口一个，差不多主要的，还有些零零散散的很容易找到。
软件: canoe偏重实时数据显示，数据收发频率，手动trigger信号，比较适合配合 CanDB(can数据库)，CANaper比较时候统计数据，显示数据也不错，还有CanAnalyse等等。
以下部分是开发部分，注意的地方特别多，若没做过相关开发，读读感受下，以后再细看。
开发过程，确定需要收发的数据，根据收发数据初始化can模块，建议刚开始先做收数据或者发数据，这两个初始化过程完全不一样，然后，编写收发程序，一般有两种，一种是使用 can interrupt，引发中断程序进行，另一种就是过程式收发，初始化及调用程序注意收发地址，数据大小，这两个值需要在对应的canDB里进行设置，CanDB，首先需要建立massage相当于，数据包，64bit 8bytes并有一个地址，然后建立signals，signals对应你收发数据，把signals放入message 当中，注意signals位置，要对应你调用程序的位置，注意数据类型转换，can需要全部转为char（8bit）差不多，程序搞好，CanDB设置好，canoe设置好频率，调用的candb等等，差不多就可以运行，Flexray是一种用于汽车的高速的、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。
Flexray可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的大数据传输率达到10Mbps。目前Flexray主要应用于事关安全的线控系统和动力系统，在宝马的高端车上有应用。
胡德林/市场部/18030575759
成都盘沣科技有限公司
Chengdu PanFeng Technology Co., Ltd
厂址：四川成都龙泉经开区南二路309号鼎峰动力港11栋
电话：028-68327818
传真：028-68327808
CAN总线早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。现今在汽车电子系统中已得到广泛应用，成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。
带有can模块芯片的开发板，can box（vector确实好用，贵了点，不过还有种很小的vector, 大概就比火柴盒大一圈，稍微便宜些），can high, can low 之间的100欧姆的接口一个，差不多主要的，还有些零零散散的很容易找到。
软件: canoe偏重实时数据显示，数据收发频率，手动trigger信号，比较适合配合 CanDB(can数据库)，CANaper比较时候统计数据，显示数据也不错，还有CanAnalyse等等。
以下部分是开发部分，注意的地方特别多，若没做过相关开发，读读感受下，以后再细看。
开发过程，确定需要收发的数据，根据收发数据初始化can模块，建议刚开始先做收数据或者发数据，这两个初始化过程完全不一样，然后，编写收发程序，一般有两种，一种是使用 can interrupt，引发中断程序进行，另一种就是过程式收发，初始化及调用程序注意收发地址，数据大小，这两个值需要在对应的canDB里进行设置，CanDB，首先需要建立massage相当于，数据包，64bit 8bytes并有一个地址，然后建立signals，signals对应你收发数据，把signals放入message 当中，注意signals位置，要对应你调用程序的位置，注意数据类型转换，can需要全部转为char（8bit）差不多，程序搞好，CanDB设置好，canoe设置好频率，调用的candb等等，差不多就可以运行，Flexray是一种用于汽车的高速的、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。
Flexray可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的大数据传输率达到10Mbps。目前Flexray主要应用于事关安全的线控系统和动力系统，在宝马的高端车上有应用。
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