底盘电子控制技术
防抱死制动系统简称为ABS，是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。防抱死制动系统在汽车制动中起到了重要的作用，对制动器动力进行制动控制，防止车轮抱死，保证汽车车轮与地面之间的附着力保持大值状态。ABS主要有以下几个优点：一是减少汽车轮胎路损情况，二是当汽车处于紧急制动情况下时依然能够进行方向的操纵，三是在汽车紧急制动过程中游侠防止车辆甩尾以及侧滑的发生，四是大限度缩短制动距离以及制动时间。
针对ABS的研究，重点是其系统控制方法的研究。针对自动刹车防抱死系统的控制策略主要是运用逻辑门限值进行控制的方法，不需要具体建立数学模型。在这种控制方法下，能有效地进行系统的非线性控制，通过控制汽车的滑移率门限值和车轮的角加速度与减速度进行车辆制动控制，实现汽车的自动刹车防抱死技术[3]。
2.3 电控防滑驱动系统
电控防滑驱动系统主要的作用是调节汽车驱动车轮牵引力，以此来控制驱动车轮滑转，又被称为牵引力控制系统（Traction Control System），简称为TCS。如果汽车在弱附着或者软附着的界面进行加速或起步，由于只能从界面获得很低的附着力，小于车轮获得的驱动力，车轮往往会发生滑转，这种情况会导致车辆的加速性能和起步稳定性大打折扣。而电控防滑驱动系统能够分析车轮的滑转情况和运动状态，对施加到车轮上的驱动力矩进行控制，对发动机动力输出进行及时控制火势对滑转的车轮施以制动力，通过TCS的控制能够有效降低驱动轮的滑转几率，以此避免汽车行驶稳定性以及牵引力的下降，从而能够保障车辆在弱附着或者软附着的界面的行驶稳定性和牵引通过性。
2.4 悬架系统
悬架系统是连接车轮与车身之间全部部件以及零件的总称。悬架系统主要由减振器、弹簧(例如螺旋弹簧、板簧、扭杆等等)以及导向机构这三个部分共同组成。悬架系统能够有效的降低、抑制车轮与车体之间的振动与动载，保证汽车在行驶过程中的平顺性以及稳定性。
电子控制悬架系统包括主动悬架和半主动悬架两种，主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适度和安全性能，成为汽车电控悬架系统的 主要发展目标。电控主动悬架又包括电控主动液压悬架和电控空气悬架这两种。电控主动液压悬架通过伸缩液压减震器，根据车载电脑计算的悬架加速度使得车辆在行驶过程中保持平衡。电控空气悬架通过感应路面状况以及自身受到的作用力，能够及时进行空气减震器的摩擦和刚度的控制，以保证整个过程中车辆始终保持在可接受的范围之内发生适度震动。[5]这两种主动悬架都是通过对减振器阻尼以及悬架刚度进行调节控制，抑制车身的震动，同时能够调节车身的高度，对被动悬架局限区域进行突破，令汽车悬架特性能够与道路状况相适应，从而保证了汽车行驶过程的平顺性以及操纵稳定性。
2.5 汽车电子稳定系统（ESP）
汽车电子稳定系统简称为ESP，是Electronic Stability Programme的缩写。汽车电子稳定系统可以帮助汽车驾驶者有效避免汽车出现的不稳定状况。ESP是基于ABS系统开发而来的，可以对紧急驾驶工况例如驾驶员慌乱反应等进行有效识别，同时通过向单个车轮施以制动并对发动机控制系统进行有效干预，以此保证汽车的稳定性。汽车电子稳定系统能够对理想转向角、轮速差异、侧向力以及横摆角度等信号进行有效综合，并对汽车失控状态快速判断，并及时发挥作用使汽车稳定下来
胡德林/市场部/18030575759
成都盘沣科技有限公司
Chengdu PanFeng Technology Co., Ltd
厂址：四川成都龙泉经开区南二路309号鼎峰动力港11栋
电话：028-68327818
传真：028-68327808
针对ABS的研究，重点是其系统控制方法的研究。针对自动刹车防抱死系统的控制策略主要是运用逻辑门限值进行控制的方法，不需要具体建立数学模型。在这种控制方法下，能有效地进行系统的非线性控制，通过控制汽车的滑移率门限值和车轮的角加速度与减速度进行车辆制动控制，实现汽车的自动刹车防抱死技术[3]。
2.3 电控防滑驱动系统
电控防滑驱动系统主要的作用是调节汽车驱动车轮牵引力，以此来控制驱动车轮滑转，又被称为牵引力控制系统（Traction Control System），简称为TCS。如果汽车在弱附着或者软附着的界面进行加速或起步，由于只能从界面获得很低的附着力，小于车轮获得的驱动力，车轮往往会发生滑转，这种情况会导致车辆的加速性能和起步稳定性大打折扣。而电控防滑驱动系统能够分析车轮的滑转情况和运动状态，对施加到车轮上的驱动力矩进行控制，对发动机动力输出进行及时控制火势对滑转的车轮施以制动力，通过TCS的控制能够有效降低驱动轮的滑转几率，以此避免汽车行驶稳定性以及牵引力的下降，从而能够保障车辆在弱附着或者软附着的界面的行驶稳定性和牵引通过性。
2.4 悬架系统
悬架系统是连接车轮与车身之间全部部件以及零件的总称。悬架系统主要由减振器、弹簧(例如螺旋弹簧、板簧、扭杆等等)以及导向机构这三个部分共同组成。悬架系统能够有效的降低、抑制车轮与车体之间的振动与动载，保证汽车在行驶过程中的平顺性以及稳定性。
电子控制悬架系统包括主动悬架和半主动悬架两种，主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适度和安全性能，成为汽车电控悬架系统的 主要发展目标。电控主动悬架又包括电控主动液压悬架和电控空气悬架这两种。电控主动液压悬架通过伸缩液压减震器，根据车载电脑计算的悬架加速度使得车辆在行驶过程中保持平衡。电控空气悬架通过感应路面状况以及自身受到的作用力，能够及时进行空气减震器的摩擦和刚度的控制，以保证整个过程中车辆始终保持在可接受的范围之内发生适度震动。[5]这两种主动悬架都是通过对减振器阻尼以及悬架刚度进行调节控制，抑制车身的震动，同时能够调节车身的高度，对被动悬架局限区域进行突破，令汽车悬架特性能够与道路状况相适应，从而保证了汽车行驶过程的平顺性以及操纵稳定性。
2.5 汽车电子稳定系统（ESP）
汽车电子稳定系统简称为ESP，是Electronic Stability Programme的缩写。汽车电子稳定系统可以帮助汽车驾驶者有效避免汽车出现的不稳定状况。ESP是基于ABS系统开发而来的，可以对紧急驾驶工况例如驾驶员慌乱反应等进行有效识别，同时通过向单个车轮施以制动并对发动机控制系统进行有效干预，以此保证汽车的稳定性。汽车电子稳定系统能够对理想转向角、轮速差异、侧向力以及横摆角度等信号进行有效综合，并对汽车失控状态快速判断，并及时发挥作用使汽车稳定下来
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