水下机器人

Falcon 型水下机器人系统基本组成配置方案：

序号 设备名称 规格及指标 数量

1、水下机器人 潜器单元

2 、水下机器人 甲板单元

3、 双绞脐带缆 290 米，中性脐带缆

4 、脐带缆终端组件 包括电缆夹具、水下和水上电缆终端接插件

5、 便携式手摇绞车 Seaeye 定制，290 米缆长容量

6、 甲板通讯电缆 10 米通讯电缆

7 、布放锁扣装置 316 不锈钢制，便携式吊放和回收锁扣装置

8、 广角低照度彩色摄像头 水平分辨率 480TV 线，光感度 0.2Lux，视角 91°

9 、高分辨率低照度黑白摄像头

10 、导航避碰声纳

11 、多波束 2D 声呐

12 、高度计 包括高度计传感器、通讯连接和安装固定组件等

13 、小型 5 功能机械手

14 、系统备件包 Falcon SSK 型 ROV 系统备件包，含备用推进器、维护工具等

15 、系统运输存放箱 包括 ROV 水下潜器、甲板单元、绞车等高强度运输存放箱

16 、系统技术培训服务 代理商工程师国内现场 5 天系统安装、调试、测试、培训等服务