RTK实战技能测量技能教学零基础

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定 位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定 位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定 位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定 位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定 位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定 位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定 位结果。

RTK系统组成
RTK系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。
基准站子系统
基准站子系统是网络RTK系统的数据源，该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有：
①基准站为无人值守型，设备少，连接可靠，分布均匀，稳定；
②基准站具有数据保存能力，GNSS接收机内存可保留近7天的原始观测数据；
③断电情况下，基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上，并向中心报警；
④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心；
⑤具备设备完好性检测功能，定时自动对设备进行轮检，出现问题时向管理中心报告；
⑥有雷电及电涌自动防护的功能；
⑦管理中心通过远程方式，设定、控制、检测基准站的运行。
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