点焊机器人搬运机器人焊接机器人

1．库卡KUKA机器人日常保养方法： 1、检查设备的外表有没有灰尘附着?2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常5、机器人动作是否正常 6、各接线端子是否固定良好 7、机器人本体的底座是否固定良好 8、内部有灰尘的清扫 。
2.
库卡焊接机器人的日常检查主要有： 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2、气体流量是否正常。 3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4、水循环系统工作是否正常。 5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)