供应全自动拆垛机 尿素拆垛机器人方案

尿素全自动拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛。自动拆垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。
尿素全自动拆垛机工作流程
拆垛机械手执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定 位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
尿素全自动拆垛机产品特点
1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动；
2、关节式结构的巧妙设计；
3、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动:；
4、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业；
5、可以根据用户的需求进行非标定制；
6、结构简单，零部件少，所以运行过程稳定，故障率低;
7、占地面积少，不会影响用户厂房的生产线布置，即使是在比较狭窄的空间内，自动拆垛机也可以有效的完成拆垛作业。
8、自动拆垛机操作简单，当拆垛的层数、产品的外形尺寸等发生变化时，在触摸屏上进行设置修改就可以，简单方便，不会对工厂的正常生产造成影响。
安丘博阳机械主要生产粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备以及散装机、水泥包装机等产品，适用于化工、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材等行业。