肯富来水泵|不考虑电枢绕组反应

首先对方波驱动的直流无刷电机的结构以及工作原理加以介绍，然后选择直流无刷电机的三种主要转矩脉动作为研究对象，根据环球电机的基本结构和工作原理对转矩脉动产生的机理进行了分析，后建立电机电磁转矩的数学表达式，利用数学解析法讨论转矩脉动的规律如下：
(1)      齿槽转矩脉动频率与电机转速、永磁极极对数以及定子槽数有关，其转矩脉动幅值比较低，远远小于平均转矩。
(2)      直流无刷电机的反电动势波形并非标准梯形，比较接近正弦，若按正弦计算其幅值受转速影响较大，一般在中低速时脉动幅值较低，高速区转矩脉动幅值较高，其频率与反电动势波形有关。
(3)      在假设反电动势波形以及电机本体条件理想的条件下，换相转矩脉动幅值可高达平均转矩的50%,且其频率与电机定子电枢中电流换相的频率有关。
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