环球电机|进行硬件初始化和软件初始化工作

硬件初始化包括对时钟、看门狗等系统控制器的设置，对事件管理器、A/D模块、通信模块、数字10口等外设的初始化，对中断及中断向量表的初始化。软件初始化包括设置全局变量、数组的初始值。系统初始化完成后，扫描上位机通信命令，若有，接收命令并存储数据。
中断服务程序是东莞电机控制系统的关键部分。所有的电机控制算法都在中断服务程序内执行完毕，如：模拟量的采样，电机转速计算，坐标变换，PI调节器，矢量控制算法以及PWM信号发生器。本系统采用了CPU定时器0中断服务程序，系统的控制周期为100us，图1是中断服务程序框图：环球电机-东莞电机厂-东莞环球电机如想了解更多关于广东省东莞电机有限公司的信息，可关注网站：http://www.dgmo*** ：0769-26266341 13827265823李先生