不锈钢焊机光纤激光焊接机铝合金焊接机器人全自动精密焊接机
当前金属焊接面临的一系列挑战,如工件形状日益复杂、对焊接质量的要求日益提高、加工过程中的个性化小型化等需求不断增加,以及使用机器人激光焊接系统的全面可行。
近年来,激光焊接已成为一种成熟的无触点焊接方式,其极高的能量密度可实现高速切削、低热输入、高强度、窄焊缝、小热影响区、小变形等优点。随着用户需求的变化和激烈的国际竞争,使得钣金加工行业呈现向个性化需求转变的趋势。对用户而言,这意味着对产品线进行更多的细分。结果,生产大量相同零件的需求减少,而各个产品的准备时间越来越长,而整个加工过程,尤其是焊接过程,必须适应这一趋势,*适当满足这一需求的设备是六轴机器人激光焊接系统。
AutoCAD机器人激光焊接系统:
正信公司的机器人激光焊接系统是基于 Zxlaserrobot型6轴机器人设计的,它具有很高的灵活性,能完成复杂工件的加工,并能适应工件的多变。
机械人焊接系统由以下部件组成:机械人 kuka (abb川崎)机械人、工作台、吸尘器、激光光源和冷水机。就激光光源而言,脉冲激光器、半导体激光器、光纤激光器以及光碟都可以连接到机器人系统。
用于正信机器人激光焊接系统的机器人kukakr30ha具有+/-0.05 mm的重复精度, ha在名字中的 ha表示“高精度”。激光器系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头,甚至激光熔覆头,因为它们采用了磁性耦合的连接方式,因此可以快速地在各镜头间切换。它的承载能力为30 kg,能够在2000×1000×700 mm的范围内驱动镜头移动。对扫描焊来说,由于透镜重量较大,必须选择100 kg的负重机器人系统。
本系统配有摄像头,能清晰地观察加工过程。该系统还可配置" teachline"功能,利用光学传感器对焊缝实际位置进行检测,从而实现工件公差和定 位误差的自动校准。有了“teachline”功能,就可以极大地减少重新示教所需的时间。焊补气体通过可更换不同型号的气嘴,向工件表面输送焊补气体。与此同时,“crossjet”侧吹气幕通过水平方向的高压空气从细小缝隙中吹出,从而形成气障,减少了焊接飞溅污染透镜保护玻璃的风险。本系统的主要功能是实现激光无焊丝焊接,从而实现激光高速焊接的优越性。该系统还能很好地实现冷送丝焊接功能,适用于焊缝间隙过大或对焊缝部位的金相微结构有特殊要求的场合。
可根据不同的应用需求,配置不同的工件转换器。工件变流器是由回转轴组成,这两种轴构成了机器人的第七、八个外轴,可实现与机器人的完全连动,简化了复杂工件的焊接,提高了焊接区域的可见性。为进一步提高焊接效率,该机器人系统还可配置双台架结构,使激光焊接时在内部台架上进行时,可在外部台架上进行工件装夹,对于批量较大的焊接,这种双台架方式特别有利。在工件形状比较复杂,数量较少的情况下,采用工件变换器进行配合加工是比较合适的。
zxlaserrobot系统也配置了一个 cad/cam离线编程软件 trutopscell,它是这样的。该软件通过输入工件的三维数模文件自动生成焊接程序,而非示教方式,大大节省了时间。该离线编程软件可与多种测量传感器协同工作,可自动识别不同工件,适合工件小样多的用户生产。
激光器安全保护舱配置自动滑动式前门,可方便地用于工件装卸。与此同时,该安全防护舱配备了多种安全保护措施,包括激光安全保护玻璃,符合激光安全保护等级一级标准。
激光焊接机器人系统应用:
它的应用范围很广,包括钣金加工、汽车、厨具、电子工程、医疗器械或模具制造等工业。由于深溶焊接和导热焊接的种种优点,激光焊接得到了广泛的应用。另一方面,具有高附加值和对焊接质量有很高要求的零件,可以不进行后续加工或只进行很少的后续加工即可完成。
该方法同样适用于一些全新领域的激光焊接。比方说多层结构的机械零件,通过激光切割把各个零件切割下来,然后组织成多层结构,利用激光焊接强度大、变形小的特点,把零件焊接成一个整体,虽然能达到与机械加工方式零件相同的功能,但生产成本却大大降低。
近年来,激光焊接已成为一种成熟的无触点焊接方式,其极高的能量密度可实现高速切削、低热输入、高强度、窄焊缝、小热影响区、小变形等优点。随着用户需求的变化和激烈的国际竞争,使得钣金加工行业呈现向个性化需求转变的趋势。对用户而言,这意味着对产品线进行更多的细分。结果,生产大量相同零件的需求减少,而各个产品的准备时间越来越长,而整个加工过程,尤其是焊接过程,必须适应这一趋势,*适当满足这一需求的设备是六轴机器人激光焊接系统。
AutoCAD机器人激光焊接系统:
正信公司的机器人激光焊接系统是基于 Zxlaserrobot型6轴机器人设计的,它具有很高的灵活性,能完成复杂工件的加工,并能适应工件的多变。
机械人焊接系统由以下部件组成:机械人 kuka (abb川崎)机械人、工作台、吸尘器、激光光源和冷水机。就激光光源而言,脉冲激光器、半导体激光器、光纤激光器以及光碟都可以连接到机器人系统。
用于正信机器人激光焊接系统的机器人kukakr30ha具有+/-0.05 mm的重复精度, ha在名字中的 ha表示“高精度”。激光器系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头,甚至激光熔覆头,因为它们采用了磁性耦合的连接方式,因此可以快速地在各镜头间切换。它的承载能力为30 kg,能够在2000×1000×700 mm的范围内驱动镜头移动。对扫描焊来说,由于透镜重量较大,必须选择100 kg的负重机器人系统。
本系统配有摄像头,能清晰地观察加工过程。该系统还可配置" teachline"功能,利用光学传感器对焊缝实际位置进行检测,从而实现工件公差和定 位误差的自动校准。有了“teachline”功能,就可以极大地减少重新示教所需的时间。焊补气体通过可更换不同型号的气嘴,向工件表面输送焊补气体。与此同时,“crossjet”侧吹气幕通过水平方向的高压空气从细小缝隙中吹出,从而形成气障,减少了焊接飞溅污染透镜保护玻璃的风险。本系统的主要功能是实现激光无焊丝焊接,从而实现激光高速焊接的优越性。该系统还能很好地实现冷送丝焊接功能,适用于焊缝间隙过大或对焊缝部位的金相微结构有特殊要求的场合。
可根据不同的应用需求,配置不同的工件转换器。工件变流器是由回转轴组成,这两种轴构成了机器人的第七、八个外轴,可实现与机器人的完全连动,简化了复杂工件的焊接,提高了焊接区域的可见性。为进一步提高焊接效率,该机器人系统还可配置双台架结构,使激光焊接时在内部台架上进行时,可在外部台架上进行工件装夹,对于批量较大的焊接,这种双台架方式特别有利。在工件形状比较复杂,数量较少的情况下,采用工件变换器进行配合加工是比较合适的。
zxlaserrobot系统也配置了一个 cad/cam离线编程软件 trutopscell,它是这样的。该软件通过输入工件的三维数模文件自动生成焊接程序,而非示教方式,大大节省了时间。该离线编程软件可与多种测量传感器协同工作,可自动识别不同工件,适合工件小样多的用户生产。
激光器安全保护舱配置自动滑动式前门,可方便地用于工件装卸。与此同时,该安全防护舱配备了多种安全保护措施,包括激光安全保护玻璃,符合激光安全保护等级一级标准。
激光焊接机器人系统应用:
它的应用范围很广,包括钣金加工、汽车、厨具、电子工程、医疗器械或模具制造等工业。由于深溶焊接和导热焊接的种种优点,激光焊接得到了广泛的应用。另一方面,具有高附加值和对焊接质量有很高要求的零件,可以不进行后续加工或只进行很少的后续加工即可完成。
该方法同样适用于一些全新领域的激光焊接。比方说多层结构的机械零件,通过激光切割把各个零件切割下来,然后组织成多层结构,利用激光焊接强度大、变形小的特点,把零件焊接成一个整体,虽然能达到与机械加工方式零件相同的功能,但生产成本却大大降低。