天津维度纸箱码垛机工作原理

近年来包装生产线上的诸环节性能提出了更高的要求，这就需要纸箱码垛机来协助作业，纸箱自动码垛机包括两个无限的平行皮带，将纸箱从现场提升到个传送带。变化纸盒大小或对齐可以通过旋转加载框架或装载机的横向移动来适应，而横向移动则由自对齐机制来补偿。纸箱通过和第二传送带运送到传送带。纸箱可以有选择地旋转到横向加载的位置。在排纸箱的装配过程中，杆延伸到纸箱与以前堆放在一起的纸箱之间。当将额外的一排排纸箱组装到预堆叠区，从而完成整段纸箱时，杆就会在纸板缩回时延伸，从而按照所需的配置将一排排纸箱存放到堆叠区。

纸箱码垛机的执行单元主要有：叠包、供栈、铺纸、整形、码垛、缠绕、打包等输出点。辊道电机保持原系统不变，转位夹板、叠包、侧边整形机构采用电磁控制。纸箱码垛机节省了人工成本，对于码垛重量较大的产品，纸箱码垛机械的优势能体现得较好。之前大件产品码垛搬运时，需要二、三个人来完成，而且效率很低，但使用纸箱码垛机器，可以使产品码垛整齐美观。

堆叠过程是自动的，堆垛完成后，将货物推出，叉车可以将货物运输到仓库进行存储，他依靠传送带来输送物料。当货物到达转向机构时，机器人可以根据指定方向进行调整。准备完成后，可以通过图层传输机制，只要按照设置的排列顺序，将产品放置在此位置。之后，码放的货物通过转移辊。转移到下一个工位，这样码垛机器人完成了码垛操作，其灵活的解决方案，自动堆垛和卸垛可以节省大量成本。根据产品的不同，自动码垛模块可以将任何包装系统的容量提高百分之十五。不仅如此，工业码垛机器人还能使员工腾出更多时间来做其他工作。

码垛机器人的工作原理就是将已经包装好的货物按规定码放在托盘上，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定 位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。