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1.驱动电机故障：由于驱动电机故障，清污机的运行轮不平稳。维修人员立即拆卸电机，发现行驶轮仍无法正常行走。2.行走轮大轴断裂或堵塞：除依靠轴承外，两侧轴承由大轴连接。如果大轴断裂或堵塞，可能会导致行驶轮受阻。然后拆卸和拆卸轴承两侧的端盖。发现大轴的拆卸部分没有异常。如果需要继续拆卸，则需要拆卸轴承。为了彻底了解原因，可以看到内部大轴状态。当维护人员拆下上游侧轴承时，他们发现外轴承保护套已经部分断裂，导致滚珠轴承积聚，滚珠轴承和轴承之间的干摩擦，导致轴承内部受阻，跑轮。无法行走，原因是找到了。

主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载。一般按2～4m水头考虑，拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流1.拦污栅的检查：拦污栅的检查包括污物检查和栅体检查。污物检查一般可通过定期检测拦污栅前后压差的方法间接了解。也可以采用水下电视检查，栅体检查一般结合提栅清污进行。检查内容一般包括：(1)栅体锈蚀情况，(2)栅条是否完好，(3)支承框架有无变形，(4)吊耳及连接是否完好等。