大连誉洋GSR1580 螺旋桨打磨机器人

KINROBOTICS GSR1580 单机器人螺旋桨打磨单元
产品特点：
单机器人螺旋桨打磨单元是针对中大型铸件，利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品。是集灵活性，率，高柔性的组合。为了弥补机器人的可达性范围，在原 6 个自由度的基础上又增设 2 个外部轴实现8 个自由度。可以允许的大工件尺寸为机器人可达到范围及 2 个外部轴共同所及范围尺寸。工件大重量 120000kg。同时两台机器人对同一铸件进行打磨可以大幅度提高打磨效率。


离线编程
系统具备离线编程功能，可对复杂曲面的加工轨迹及工艺方案进行仿真及规划，在不影响正常生产的情况下，提高打磨质量，减少废品率。
自助刀具更换系统
此系统可自行更换各种磨料，例如砂带、百叶轮、树脂打磨轮、金刚石磨轮等，可针对多钟不同的材质和表面质量要求进行定制。
激光测量系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。
自动排屑系统 [选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。
适用工件

被加工件                  
被加工零件种类      螺旋桨            
被加工零件大长度      1950mm      被加工零件材料      铸铁
被加工零件大重量      120000kg      工件大回转直径      9000mm
机床参数                  
大刀具直径      ø 150mm      主轴功率      22.1Kw
刀柄接口      HSK-A63      快移速度      2m/s
滑台移动速度      70m/min      X/Y工作行程      10m