槐荫区自动焊接机械手控焊接机器人四轴焊接机器人自动

机器人虽然是一个高度自动化的装备，但从自动控制的角度来看，它仍是一个程序控制的开环控制系统。因而它不可能根据焊接时具体情况而进行适时调节。为此智能焊接成为当前焊接界重视的中心。智能焊接的个发展重点在视觉系统。目前已开发出的视觉系统可使机器人根据焊接中具体情况自动修改焊炬动动轨迹，有的还能根据坡口尺寸适时地调节工艺。然而，总的来说，智能化仅仅处在初级阶段，这方面的发展将是一个长期的任务。由于焊接质量要求严格，而劳动条件往往较差，因而自动化、智能化受到特殊重视。机器人的出现迅速得到焊接工业界热烈响应。目前全世界机器人有50%以上用在焊接技术上。在则开始时多用于汽车工业中的点焊流水线上，近几年来已拓展到弧焊领域