福州工业机器人编程培训_焊接机器人的编程技巧_福州
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【焊接机器人的编程技巧】
1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
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【课程特色】
一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从
不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通，手把手教会每位学员。
让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、
生产管理等工作。达不到理想效果，可以免费反复再学。
【福州术成培训目标】
基础学起，整体了解整个自动化控制系统的结构和
应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定 位
控制学起，到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等，让学员迅速
掌握职业技能，并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小
型的自动化控制系统。
【开课时间】
报名即可安排上课学习 上午 9：00-12：00 下午 13：
30-17：30 (为了节约您的宝贵时间和学习效果，本中心采取
定期开班，小班制教学方针，既节约了学员的宝贵时间，而且适
合不同基础的学员学习，不会因为个人基础和学习不同步而影响
学习效果）
【课程概括】：ABB,KUKA，Robo，t 全面授课，学会为止
多种品牌机器人教学，内外兼修
ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学，国内大批企业广
泛应用，就业率高。
【教学方式】
理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，
因材施教，教学具有针对性，全新 6 台机器人实操。
【教学经验丰富】
讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职
业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自
动化集成行业项目经验。
【课程设计丰富】
阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不
同套餐。
项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力
涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等
【福州术成课程列表】
一，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运动轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离线编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
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长期有效
【焊接机器人的编程技巧】
1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
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【课程特色】
一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从
不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通，手把手教会每位学员。
让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、
生产管理等工作。达不到理想效果，可以免费反复再学。
【福州术成培训目标】
基础学起，整体了解整个自动化控制系统的结构和
应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定 位
控制学起，到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等，让学员迅速
掌握职业技能，并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小
型的自动化控制系统。
【开课时间】
报名即可安排上课学习 上午 9：00-12：00 下午 13：
30-17：30 (为了节约您的宝贵时间和学习效果，本中心采取
定期开班，小班制教学方针，既节约了学员的宝贵时间，而且适
合不同基础的学员学习，不会因为个人基础和学习不同步而影响
学习效果）
【课程概括】：ABB,KUKA，Robo，t 全面授课，学会为止
多种品牌机器人教学，内外兼修
ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学，国内大批企业广
泛应用，就业率高。
【教学方式】
理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，
因材施教，教学具有针对性，全新 6 台机器人实操。
【教学经验丰富】
讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职
业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自
动化集成行业项目经验。
【课程设计丰富】
阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不
同套餐。
项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力
涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等
【福州术成课程列表】
一，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运动轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离线编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
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长期有效
