无人机操作教程介绍
一、飞行前检查：
在飞行前请务必检查各零部件是否完好，如发现部件老化或磨损，请勿飞行；务必检查各个部件的安装情况，特别是以下部件的安装失误容易造成意外：
1. 检查螺旋桨是否安装正确和稳固。
2. 检查接收机连线、无刷电机和电调连接线是否稳固。
3. 检查电池时候固定稳定，检查电量是否充足。
4. 检查遥控器的各个通道的操作和电机的反应是否一致。
二、选择控制模式
一般飞控系统中含有手动模式、姿态模式和GPS姿态模式可供选择，通过以下步骤进入不同的模式：
1.利用遥控器的一个3位开关作为控制模式开关，该开关的不同档位对应不同的控制模式。
2.每次飞行时，建议将控制模式拨至姿态模式位置，在姿态模式下起飞。
3.姿态模式飞行正常后，若想将飞行器切换为GPS姿态模式，请先保持飞机悬停，将控制模式切换开关切换为GPS姿态模式位置再进行GPS姿态模式，进入手动模式相同。
三、启动/启动电机方式
如果没有在调参软件中设置，则默认的停止方式是立即模式。
启动电机：起飞前直接推油门不会启动电机，遥控同时被掰向内下侧才能启动。
停止电机：立即模式下，在所有控制模式下，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停止转后，如果您在5s内紧接着推油门至10%以上，电机会重启，则不需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3s内，没有推油至10%以上，电机将自动停转。
四、飞行步骤
1.若使用GPS姿态模式飞行，请将飞行器放在空旷无建筑无或树木遮挡的地方，等待飞行器搜索到足够的GPS卫星再起飞（红灯闪烁一次或不闪烁），若使用姿态模式/手动模式飞行，可以不必等待该过程。
2.将飞行器放置在离操作者3米以外的水平位置，远离人群。特别注意远离儿童，防止误伤儿童。
3.启动程序：
（1）先打开遥控器，在给飞行器上电。在系统通电（接通电源后的）5s内，请勿动飞行器和遥控器，等待系统初始化。
（2）掰杆启动电机。
（3）电机启动后请立即松开横滚/俯仰/偏航摇杆，自动回中以避免飞机向一侧倾斜；同时推动油门摇杆使其脱离低位置，在飞行器俯仰方向、横滚方向和航向角方向轻轻推动摇杆检查飞行器移动趋势是否正确（如果不正确，则返回重新进行参数设置）。继续向上推油门，当飞行器即将离地时，迅速将油门杆上推，让飞行器迅速离地。
（4）飞行器离地之后请随时注意飞行器的运动，并用摇杆适当调整飞行器的运动状态。当到达希望的高度后，将油门杆推至中立位置，飞行器可处于悬停状态。
（5）慢慢下降飞行器，降落后油门收至低位置，3s后电机停止转动。
（6）断开飞行器电源，再关闭遥控器，试飞完成。
五、维护注意事项：
1.调试飞行器时一定确保螺旋桨不在电机上。
2.锂电池长期不用应放电到单片电压3.8V左右，否则会极大的影响电池的寿命。
3.锂电池充电单片不能超过4.2V，切忌过度充电(一般充电器有保护功能)，否则会有爆炸的危险
4.不要短接电池，不要用尖锐物品刺破电池，有爆炸危险。
5.锂电池不能过度放电，一般放电到单片3.6V左右，过度放电会极大影响电池寿命。
6.充电时注意充电电流的大小，切不可超过电池的大充电电流，负责有爆炸危险。
7.锂电池储存要远离易燃物。www.h***
在飞行前请务必检查各零部件是否完好，如发现部件老化或磨损，请勿飞行；务必检查各个部件的安装情况，特别是以下部件的安装失误容易造成意外：
1. 检查螺旋桨是否安装正确和稳固。
2. 检查接收机连线、无刷电机和电调连接线是否稳固。
3. 检查电池时候固定稳定，检查电量是否充足。
4. 检查遥控器的各个通道的操作和电机的反应是否一致。
二、选择控制模式
一般飞控系统中含有手动模式、姿态模式和GPS姿态模式可供选择，通过以下步骤进入不同的模式：
1.利用遥控器的一个3位开关作为控制模式开关，该开关的不同档位对应不同的控制模式。
2.每次飞行时，建议将控制模式拨至姿态模式位置，在姿态模式下起飞。
3.姿态模式飞行正常后，若想将飞行器切换为GPS姿态模式，请先保持飞机悬停，将控制模式切换开关切换为GPS姿态模式位置再进行GPS姿态模式，进入手动模式相同。
三、启动/启动电机方式
如果没有在调参软件中设置，则默认的停止方式是立即模式。
启动电机：起飞前直接推油门不会启动电机，遥控同时被掰向内下侧才能启动。
停止电机：立即模式下，在所有控制模式下，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停止转后，如果您在5s内紧接着推油门至10%以上，电机会重启，则不需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3s内，没有推油至10%以上，电机将自动停转。
四、飞行步骤
1.若使用GPS姿态模式飞行，请将飞行器放在空旷无建筑无或树木遮挡的地方，等待飞行器搜索到足够的GPS卫星再起飞（红灯闪烁一次或不闪烁），若使用姿态模式/手动模式飞行，可以不必等待该过程。
2.将飞行器放置在离操作者3米以外的水平位置，远离人群。特别注意远离儿童，防止误伤儿童。
3.启动程序：
（1）先打开遥控器，在给飞行器上电。在系统通电（接通电源后的）5s内，请勿动飞行器和遥控器，等待系统初始化。
（2）掰杆启动电机。
（3）电机启动后请立即松开横滚/俯仰/偏航摇杆，自动回中以避免飞机向一侧倾斜；同时推动油门摇杆使其脱离低位置，在飞行器俯仰方向、横滚方向和航向角方向轻轻推动摇杆检查飞行器移动趋势是否正确（如果不正确，则返回重新进行参数设置）。继续向上推油门，当飞行器即将离地时，迅速将油门杆上推，让飞行器迅速离地。
（4）飞行器离地之后请随时注意飞行器的运动，并用摇杆适当调整飞行器的运动状态。当到达希望的高度后，将油门杆推至中立位置，飞行器可处于悬停状态。
（5）慢慢下降飞行器，降落后油门收至低位置，3s后电机停止转动。
（6）断开飞行器电源，再关闭遥控器，试飞完成。
五、维护注意事项：
1.调试飞行器时一定确保螺旋桨不在电机上。
2.锂电池长期不用应放电到单片电压3.8V左右，否则会极大的影响电池的寿命。
3.锂电池充电单片不能超过4.2V，切忌过度充电(一般充电器有保护功能)，否则会有爆炸的危险
4.不要短接电池，不要用尖锐物品刺破电池，有爆炸危险。
5.锂电池不能过度放电，一般放电到单片3.6V左右，过度放电会极大影响电池寿命。
6.充电时注意充电电流的大小，切不可超过电池的大充电电流，负责有爆炸危险。
7.锂电池储存要远离易燃物。www.h***
