发那科机器人M1iA0.5A维修保养
广州子锐机器人技术有限公司
机器人日常检查
1、刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
(4)检查每个轴的电机刹车
发那科机器人保养如下：
一、发那科机器人保养备件
1.发那科机器人润滑油脂。
2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工 具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检 查。
4.电缆状态检查： 检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等 是否有漏油，渗油现象。
保养件更换
1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.发那科机器人更换电池。
三、发那科控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态：检查 控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。
机器人日常检查
1、刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
(4)检查每个轴的电机刹车
发那科机器人保养如下：
一、发那科机器人保养备件
1.发那科机器人润滑油脂。
2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工 具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检 查。
4.电缆状态检查： 检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等 是否有漏油，渗油现象。
保养件更换
1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.发那科机器人更换电池。
三、发那科控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态：检查 控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。
