库卡示教器编程器不通电故障
库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。
库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKA KCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；
KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA KRC4控制面板其他问题：
KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
全国维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 座机：020-82000787 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
KUKA码垛机械手维修故障浅谈
1、KUKA码垛机械手定义；
KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
2、KUKA码垛机器程；
（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；
（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定 位挡杆起动夹紧，此时平板复位；
（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
3、KUKA码垛机械手故障排除方法；
（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；
（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；
（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；
（4）扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；
注：KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。
库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKA KCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；
KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案
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库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA KRC4控制面板其他问题：
KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
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KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
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KUKA码垛机械手维修故障浅谈
1、KUKA码垛机械手定义；
KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
2、KUKA码垛机器程；
（1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求；
（2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定 位挡杆起动夹紧，此时平板复位；
（3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
3、KUKA码垛机械手故障排除方法；
（1）KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；
（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；
（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；
（4）扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；
注：KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。
