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发那科焊接机器人脉冲变暗器通信报警故障处理维修

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  发那科焊接机器人维修保养,选择广州子锐!
  发那科焊接机器人维修保养目的:为了保持点焊机器人。点焊机及附属配套设备良好状态,确保产品满足顾客的要求,保证生产顺利进行。降低设备的突发故障率。
  一、案例现象:
  由于实际上不能连结焊枪,发生“SRVO-068 DTERR alarm”(伺服-068 DTERR报警)之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对办法1或者2应对。

  发那科FANUC机器人维修保养电话:400-878-2528
  手机:15889988091 电话:020-82000787
  公司网址:www.zr-***
  邮箱:gz@zr-*** 联系人:陈小姐
  地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

  二、对策措施1:
  1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。
  2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。
  3、执行控制器的电源OFF/ON操作。
  无电池型焊枪(位置对合动作类型1、2)的情形
  4、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失,通过手动进给使焊枪动作,接触“SRVO-075 Pulse not established”(伺服-075脉冲编码器位置尚未确定。)
  5、通过手动操作进行焊枪的零位调校和位置对合。
  无电池型焊枪(位置对合动作类型3、4、5、6)的情形
  6、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失,通过手动进给使焊枪动作,解除“SRVO-075”
  7、通过手动操作进行焊枪的0位调校和位置对合。此时的位置大致上没有问题。
  8、通过分离指令使焊枪暂时分离。此时,使焊枪硬件分离。若不这样操作,在下一次连结中无法执行位置对合动作。
  9、再次通过连结指令予以连结。通过此时的位置对合动作,执行在参照点的位置对合,位置复活。
  10、电池安装型焊枪的情形:连结焊枪并进行位置对合,由此便可以使用焊枪。

  三、对应措施2:
  1、直接改变系统变量,使焊枪分离。将如下系统变量设定为0。
  2、执行控制器的电源off/on操作。
  3、焊枪在分离状态下启动。通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。
  4、执行连接指令,使焊枪连接起来。
  5、连接后,不管电池类型如何,都可原样使用。
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