AGV智能叉车在运行时可能会出现的问题及解决方案

　　AGV智能叉车逐渐成为企业的心头好，但是由于很多人对它的了解不够在运行的时候经常会遇到一些问题，今天我们就跟大家说一说AGV智能叉车在运行时大家碰到的一些问题，还有对应的解决方案。

　　为什么AGV开机时会出现指示灯双闪的情况?
　　AGV开机时会进行初始化，这个时候需要等待会出现双闪的情况，如果等待一段时间后还是没有恢复请查看一下是否按下急停按钮，是否位于二维码上方。如果还是存在异常请参照故障说明及排除 来进行排查。

　　为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作?
　　如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。

　　AGV停在一个地方的原因有许多：
　　1、 AGV的指示灯是否在闪烁，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行排查。

　　2、 交通管制造成的AGV锁定，查看是否有其他AGV在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动AGV)。

　　3、 AGV已经到了停靠站点，等待放回操作地执行。

　　以上就是安徽海玛智能给大家整理的相关内容，在AGV智能叉车使用的途中如果遇到问题，及时联系专门的人员进行处理。如果你想了解其他关于AGV智能叉车的相关内容，欢迎联系我们。