汽车CAN总线分布控制系统——汽车CAN总线实验教
车辆CAN总线与分布式控制系统结构
控制局域网(controller area network，CAN)属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议1993年11月，ISO正式颁布了高速通信CAN的国际标准(ISO 11898)CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。
线控电子节气门系统原理与结构
电子节气门控制技术早出现于20世纪80年代初期，起初仅应用于高档轿车上随着电子技术的日益发展，能源问题和环境问题的日益突出以及对汽车性能要求的提高，电子节气门成为全电控发动机上重要的控制装置，并已开始广泛应用到各种车辆上，其优点在于可根据驾驶员愿望、排放、油耗和安全需求，使节气门快速地控制在佳开度，并可设置多种控制功能来改善驾驶安全性和舒适性目前，对这一技术进行研究的有BMW，BOSCH，丰田等公司，而且，BMW，通用，丰田，AUDI等厂商在其部分车型上已经成功应用。
车辆控制系统中存在大量传感器、电子控制单元、执行机构等，通常，多控制器共享同样的传感器信息，而且，实时性、快速性的要求较高，如何将它们连接起来组成分布式控制网络系统是现代控制系统的一个重要发展方向现场总线控制系统(field control system，FCS)就是其中的一种典型的控制网络结构的实现CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的多主串行总线，以其短报文帧和优异的CSMA／BA逐位仲裁协议而被受现场设备互连的青睐。
基于CAN总线的车辆分布式控制网络系统如图1所示，采用现场总线式集散系统(field distributed control system，FDCS)结构，由传感器、执行器、控制器智能节点以及CAN现场控制网络组成多个智能节点各自独立完成数据采集、系统设定、运行控制等，通过CAN现场总线，各智能节点之间交换各种数据和管理控制信息。
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【公司地址】 四川成都龙泉国际汽车城经开区南二路
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线控电子节气门系统原理与结构
电子节气门控制技术早出现于20世纪80年代初期，起初仅应用于高档轿车上随着电子技术的日益发展，能源问题和环境问题的日益突出以及对汽车性能要求的提高，电子节气门成为全电控发动机上重要的控制装置，并已开始广泛应用到各种车辆上，其优点在于可根据驾驶员愿望、排放、油耗和安全需求，使节气门快速地控制在佳开度，并可设置多种控制功能来改善驾驶安全性和舒适性目前，对这一技术进行研究的有BMW，BOSCH，丰田等公司，而且，BMW，通用，丰田，AUDI等厂商在其部分车型上已经成功应用。
车辆控制系统中存在大量传感器、电子控制单元、执行机构等，通常，多控制器共享同样的传感器信息，而且，实时性、快速性的要求较高，如何将它们连接起来组成分布式控制网络系统是现代控制系统的一个重要发展方向现场总线控制系统(field control system，FCS)就是其中的一种典型的控制网络结构的实现CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的多主串行总线，以其短报文帧和优异的CSMA／BA逐位仲裁协议而被受现场设备互连的青睐。
基于CAN总线的车辆分布式控制网络系统如图1所示，采用现场总线式集散系统(field distributed control system，FDCS)结构，由传感器、执行器、控制器智能节点以及CAN现场控制网络组成多个智能节点各自独立完成数据采集、系统设定、运行控制等，通过CAN现场总线，各智能节点之间交换各种数据和管理控制信息。
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