绍兴智能车间AGV小车联动快速卷帘门

    西朗门业拉链式快速门的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端有开门、关门的信号接收/输出端，可以通过接入AGV车辆的总控，来实现快速门与车辆的联动控制。

　　上图为控制箱接线与信号输入/输出说明

　　①开门信号申请：

　　AGV车辆经过快速门前，发出开门信号申请，快速门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号，自动开门。

　　②开门到位信号：

　　快速门高速开启至上位置（上限位），同时会发出一个“开门到位”信号给AGV总控，总控指挥车辆直行通过。

　　③关门信号申请：

　　AGV车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，快速门通过REV端口接收，自动关门。

　　④故障输出/输入

　　西朗快速门同时可以向AGV车辆发出故障报警信号，根据情况判断是否要继续通过。

    　　【刘洋】当地时间23日，波音公司CEO丹尼斯·米伦伯格宣布辞职。当日晚些时候，多家外媒消息称，米伦伯格走人系被公司炒鱿鱼。

　　CNN在题为“历经灾难性的一年，波音CEO米伦伯格被出局”的中说，波音公司在声明中说得很清楚，“要让公司重树信心，修复与管理者、消费者和所有利益攸关方的关系，领导层的更替非常必要”。现任波音公司大卫·卡尔霍恩将从1月13日起接任CE***N说，在经历两次致命空难后，波音一直在努力挣扎，试图使其重要的产品(737MAX)重回正轨。

　　但从BBC的看，突然换帅并未在时间赢得信任，起码没有赢得部分空难遇难者家属的信任。BBC称，波音解雇米伦伯格就是想让公司重树信心，遇难者家属大多也欢迎这一决定，但他们对继任者依然出自波音董事会感到不满，认为这样的换帅并不真诚。

　　“米伦伯格先生的辞职是往正确方向上前进的一步，很显然，波音公司需要彻底改造其管理层”，在埃塞俄比亚航空公司空难中失去妻子的鲍尔·恩乔罗格说，但卡尔霍恩显然不是适当的接任人选。