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刹车轮和万向轮，刹车轮是在万向轮的基础上安装刹车装置，有全刹和侧刹两种，全刹是既可以刹住转动的方盘又可以刹住转动的轮子，侧刹是可以刹车转动的轮子对方盘转动不起作用，万向轮一般是指可以360旋转的轮子一般不特殊说明不包括刹车装置。
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脚轮的选择和承重关系是息息相关的。
通常选择适合的脚轮轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，(每只脚轮承载在10-140kg)，适合选择以薄钢板(2-4mm)冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠。若常移动或搬运时应用双排珠。
在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在280-420kg)则适合选用以厚钢板(5-6 mm)冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架。
若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方，由于荷重大且工厂内行走距离长(每只脚轮承载在350-1200kg)，故应选择以厚钢板(8-12mm)切割后焊接的轮架，活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上，使脚轮能承受重负荷，转动灵活、抗撞击等功能。