物理引擎主要包含

物理引擎主要包含游戏世界中的物体之间、物体和场景之间发生碰撞后的力学模拟，以及发生碰撞后的物体骨骼运动的力学模拟(比较的物理引擎有havok公司的gamedynamicssdk，还有opensource的ODE-OpenDynamicsEngine)。

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