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1. 故障判断与排除
  (1)减速器的输入、输出端都不能旋转
  这种情况的检修办法有两种：一是将输入端的马达或电机反转观察是否可行，酌情修理或更换;二是拆检减速器(内部轴承损坏造成不能运转)更换相应的零件。

(2)减速器噪声和振动明显高于正常值
造成的原因可能是，连接螺栓松动或减速器的有效定 位失效，或润滑油油温太高、油液太脏。
  (3)减速器的输入端旋转而输出端不旋转，或旋转速度明显低于正常值
这种情况主要原因是，减速器的内部传动部件出了问题，多为齿轮断齿或断轴。此故障只能通过拆检减速器更换相应零件解决。