电脑单针绗缝机的运动原理

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电脑单针绗缝机的主要设备是工控电脑，配合运动控制卡、步进/伺服电机、变频器，根据打版软件的花样设计，能高速、准确控制X、Y轴及Z轴运动，对复杂设计花样的运动控制，实现从计算机设计到产品生产的过程。电脑绗缝机是一种以XYZ型运动的系统，X、Y轴控制绷架与机头的运动，Z轴即为主轴，控制机头的上下绗缝运动。X与Y轴的运动主要依赖步进电机或伺服电机传动，运动控制卡将运动控制信号传动给电机驱动器，然后就能依据绗缝花样的要求完成高质量的同步运动。
  传统的电脑绗缝机厂家多轴运动控制系统采用的是专用的计算机加多单片机－多控制回路的封闭式并行结构．此类控制器在高速、高精度和多轴同步运动控制等方面存在着难以逾越的技术瓶颈．为此哈工程的王宗义采用了“ＰＣ机＋ＤＳＰ运动控制器”的开放式结构以此实现多轴的高速、高精度控制。
  三轴联动指的是 X 轴、Y 轴及主轴( 即 Z 轴, Z轴控制的是针),如果三轴不能协调工作,则本系统将无法用于生产。它们的联动关系是这样的: 只有在主轴( 即针)抬起的情况下, X、Y两轴才能运动; X、Y两轴静止时, 主轴才能落下。否则,将出现断针或划伤纺织品现象。