不锈钢自动焊接设备生产厂家
不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备,产品设计合理,结构紧凑,采用六轴联动相互配合,实现灵活性焊接,产品变形小,环境适应性广,可在各领域中灵活应用,提高焊接生产线的焊接效率,稳定焊接质量。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 10kg
工作半径 2014mm
自由度 6
关节速度 J1 135°/s
J2 135°/s
J3 120°/s
J4 150°/s
J5 160°/s
J6 220°/s
关节范围 J1 ±165°
J2 +160°~-85°
J3 +75°~-170°
J4 ±180°
J5 ±120°~90°
J6 ±220°
关节允许负载力距 J4 23.8Nm
J5 16.7Nm
J6 7.1Nm
关节允许负载惯量 J4 0.79kgm2
J5 0.38kgm2
J6 0.12kgm2
重量 268kg
重复定 位精度 ±0.08mm
环境温度 0~45℃
产品特点:
1、六轴联动操作,焊接灵活性高;
2、提高劳动效率,24h连续工作;
3、提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、焊接变形小,产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减少成本支出;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 10kg
工作半径 2014mm
自由度 6
关节速度 J1 135°/s
J2 135°/s
J3 120°/s
J4 150°/s
J5 160°/s
J6 220°/s
关节范围 J1 ±165°
J2 +160°~-85°
J3 +75°~-170°
J4 ±180°
J5 ±120°~90°
J6 ±220°
关节允许负载力距 J4 23.8Nm
J5 16.7Nm
J6 7.1Nm
关节允许负载惯量 J4 0.79kgm2
J5 0.38kgm2
J6 0.12kgm2
重量 268kg
重复定 位精度 ±0.08mm
环境温度 0~45℃
产品特点:
1、六轴联动操作,焊接灵活性高;
2、提高劳动效率,24h连续工作;
3、提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、焊接变形小,产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减少成本支出;
7、可实现小批量产品焊接自动化。