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液压抓斗清污机在很多水电站及水库等水利工程中广泛运用，对于一些大型垃圾或是比较硬质的垃圾选用液压抓斗清污机就很容易处理。通常情况下可以选择液压抓斗清污机与回旋式清污机混合使用，这样就可以更好地提升水资源的水质，让其达到国家标准，对下游水源都是一种非常好的防护手段。
液压抓斗清污机构造主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定 位装置组成。整机定 位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。
液压抓斗清污机工作原理除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。