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　　上海市政排水管道新建项目中，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，已经完成验收的工程项目一般在验收时就不再重新验收。上海排水管道阶段性验收主要集中在：管线的质量、管道的标高以及管道回填之前的严密性实验(闭水和闭气试验)这几个方面。但是回填后管道是否达到了设计要求，建设和监理方都无法通过准确的手段来获得相关信息。通过使用上海管道cctv检测机器人进行管道竣工验收，使得管道状况一目了然。检测后可以发现管道主要存在的问题有以下几种：管道内存在大量水泥砖块等建筑垃圾.管道中存在没有拆除干净的坝头.部分接口存在错误和脱节的现象.部分塑胶管道(如大口径hdpe管)变形严重。
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