自动码垛视觉寻址机器人灌装生产线

　　一、自动码垛生产线产品简介：

　　自动码垛生产线视觉寻址灌装线是上海广志自动化设备开发的一款广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医药等行业，主要针对易燃、易爆、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶液态产品进行自动化灌装，实现空桶自动联锁供给。

　　二、自动码垛生产线技术参数：

　　灌装容量：60L～200L/桶（钢桶/塑料桶）

　　称量范围：2～300kg

　　灌装速度(水介质)：40～45桶/小时(200L单工位灌装)；80～90桶/小时(200L双工位灌装)

　　计量误差：±0.2%

　　桶口定 位方式：视觉寻址（专利技术）

　　开、关盖失误率：＜2‰

　　整机防爆等级：ExdeibmbⅡBT4Gb

自动码垛视觉寻址机器人灌装线

　　三、视觉寻址灌装线的基本特点：

　　1：视觉寻址定 位技术实现灌装桶自动定 位，视觉寻址机器人灌装线主要由自动开盖、灌装、称重计量、关盖、压盖、贴标、移载码垛等工位组成；

　　2：还可以选配自动复检、打包缠绕、入库存储及全流程远程数据管理等功能；

　　3：整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量精准；

　　4：并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。

　　5：安全环保特性：复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保；

　　6：根据物料特性可选配氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。