上海电子厂智能起重机厂家
智能起重机吊钩防摇摆定 位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上,通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系,使用分析力学理论建立运动学方程,经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。
如果采用实验的方式建模,则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号,激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出,应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取,系统阻尼的统计,输出信号的检测,数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点,对外部干扰的不敏感性较低。
从理论计算到实际应用上,还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。智能起重机吊钩防摇摆定 位技术在当前阶段仍要不断地理论和实践相结合,只有不断地创新和改进才能使起重机更安全可靠地运行。
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