机器人码垛机工作流程及注意事项

　　机器人码垛机是一种高度自动化的智能制造设备，所以确保其运行使用过程中的安全性极其重要。以上就是码垛机在调试时需要注意的几个问题，更多的注意事项需要在实际的使用中不断总结，不断积累以及借鉴前人的经验，只有这样才能更好的操作使用好机器人码垛机!

　　机器人码垛机工作流程：

　　机器人码垛机的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

　　机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

　　机器人码垛机注意事项：

　　1、调试或维修本设备前,必须经过培训或仔细阅读用户手册。

　　2、设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫。

　　3、调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。

　　4、升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。

　　5、码垛机设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。

　　6、送电后，要确认电源是否正确。

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