码垛机器人控制系统要求及应用优点

　　公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、、缠绕机、包装机、全自动化包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机等。下面和星派一起了解码垛机器人控制系统要求及应用优点。

　　码垛机器人的控制系统应该满足下面几个要求：

　　1.四轴能够自由的进行协调和控制，能够实现稳定、作业;

　　2.对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;

　　3.具有良好的动态响应力和实时能力;

　　4.稳定性、可靠性、安权性高;

　　5.人机界面设计良好，方便各项操作;

　　6.硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。

　　码垛机器人的应用优点:

　　1.码垛机器人的码垛能力远高于传统的码垛能力要高得多;

　　2.结构简单，故障率低，维护维修方便;

　　3.零部件少，维护成本低;

　　4.机械码垛机的五分之一左右的电源消耗较低。

　　5.机械臂可设置在狭窄的空间内，现场使用效率高，应用灵活;

　　6.全布操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单。

　　7.码垛机器人臂的应用灵活，一个机器人臂可以同时处理多达6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算即可运行，无需硬件，设备改造设置。

　　8.堆垛层数可随意设置，堆垛整齐，便于储运。

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