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台达10MC在变压器铁芯横剪线上的应用

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  华东地区一直是电工装备设备使用大户,特别是变压器铁芯制造业。在国内也不乏有电工装备的制造企业,但在全伺服电动数控横剪线方面,与国外同行相比还较落后,尤其是装备于电力变压器铁芯制造的400型、600型、甚至900型的变压器铁芯横剪线。这些年随着国内对电力行业的大力投入,电力设备行业一直处于上升态势,很多企业已经看好未来的市场,纷纷采购大型的变压器横剪线来装备自己,从目前国内变压器铁芯加工行业近年来对横剪线的需求来看,液压横剪线、气动横剪线都因存在诸多的设计缺陷被逐步淘汰,而进口的加拿大MTM线、德国乔格线等价格太高,一般捉襟见肘的中小型企业无法承受。

  目前,台达通过与设备厂商深入合作,开发出了全伺服硅钢片横剪线,通过采用10MC运动控制器与高速CANOPEN总线控制、台达A2系列伺服,使设备的精度与速度都达到或超过行业内的标准。并且在控制架构上,由于采用总线控制,当客户的设备需要有更多工位时,可以在不增加控制器成本的情况下,使全套设备升级,具有极高的可扩充性、灵活性与性价比。

  此设备用于变压器铁芯的定长裁切,将成卷的硅钢带裁切成一定长度一定形状的硅钢片。设备组成部分(见图1)包括放料机构、送料单元、45度角裁切、135度角裁切、冲V形孔、轨道位置调整,另外,0度切和圆孔冲为选配。

  此设备全线采用单边定 位、可全自动调宽。设备裁切出来的各种形状的成品,通过相应的叠装法,组合成变压器铁芯的半成品,如图2所示。

  设备工作时,用户首先选择想要裁切的硅钢片形状,并输入相关参数,起动设备,PLC先会根据参数计算出各工位的动作顺序及每一步的送料长度,然后再动作。

  设备的生产过程,本质上来说,属于“停剪”,即先用伺服拖动送料辊,送出相应长度钢带,然后,送料停止,气缸压紧钢带,再让剪切工位动作,让伺服带动切刀上下切一次,将料切断,再送料,周而复始。

  剪切固定形状的硅钢片,较为简单。我们在10MC程序中固化了几种常用的片型形状,客户选择后,输入不超过4个参数,设备就可裁切出符合要求的硅钢片。

  此设备控制的真正难点在于,如何实现裁切客户多种“非标准”片型。 该设备分左右两边工位。每边有独立的上述四轴,当一边上、下料时,另一边进行焊接,两边动作交替进行。

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