BR-GJD型光机电一体化实训考核系统
BR-GJD光机电一体化实训考核系统由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、接线端子排和各种传感器等组成。按钮模块、PLC模块、变频器模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。
本系统PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
系统特点：本系统既能进行传感器实训、PLC控制系统实训、PLC编程实训、气动实训、变频器调速实训等单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。具有：灵活性、先进性、可靠性、开放式等优点，学生可以自由组装和调试上料检测部分、机械手搬运部分、工件分拣部分和自动生产线等机电一体化设备；
二、系统功能和配置：
教学与实训项目
系统配置
教学、试验、实训内容
气动技术教学与实训
① 单出杆气缸；
② 单出双杆气缸；
③ 旋转气缸等气动执行元件；
④ 单控电磁换向阀；
⑤ 双控电磁换向阀；
⑥ 磁性开关等气动控制元件
① 气动方向控制回路；
② 气动速度控制回路；
③ 摆动控制回路；
④ 气动顺序动作控制回路；
⑤ 气动提升装置；
⑥ 气动机械手应用与控制；
⑦ 气动系统安装与调试。
电气控制技术和
PLC应用技术
教学与实训
① PLC模块；
② 变频器模块；
③ 指令开关；
④ 传感器等
① 电动机正反转控制电路的连接与控制；
② 电动机调速控制电路的连接与控制；
③ 气动方向控制；
④ 气动顺序动作控制；
⑤ 气动机械手控制；
⑥ 皮带传送的控制；
⑦ 机电一体化设备控制程序；
⑧ 自动生产线控制程序。
机电设备安装和
机电一体化技术
教学与实训
① 机电一体化设备部件；
② PLC模块；
③ 变频器模块；
④ 指令开关；
⑤ 传感器等，
① 传动装置同轴度的调整；
② 皮带输送机的安装与调整；
③ 气动提升设备安装与调试；
④ 物件分拣设备的安装与调试；
⑤ 送料设备的安装与调试；
⑥ 自动生产线设备安装与调试。
自动控制技术教学与实训
① 机电一体化设备部件；
② PLC模块；
③ 变频器模块；
④ 指令开关；
⑤ 传感器等，
① 光电开关的使用；
② 接近开关的使用；
③ 传感器的安装与位置调整；
④ 机械手的自动控制；
⑤ 皮带传送的自动控制；
⑥ 机电一体化设备的自动控制；
⑦ PLC控制系统的安装与调试；
⑧ 自动生产线的安装与调试。
三、实验室构建方案
4～5个学生一个实验台，负责实验方案的制订、电气控制回路的搭建、气动回路的构建、数据记录等。实验完成后，互换角色全面的锻炼学生的动手能力。
预算：按照一个班40个学生计算，需要配置8～10台实验系统。
四、使用院系
本实验台适用于机械系、机电系、计算机系、电气工程系类等机电一体化和自动化控制等相关专业。
三、主要技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验。
本系统PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
系统特点：本系统既能进行传感器实训、PLC控制系统实训、PLC编程实训、气动实训、变频器调速实训等单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。具有：灵活性、先进性、可靠性、开放式等优点，学生可以自由组装和调试上料检测部分、机械手搬运部分、工件分拣部分和自动生产线等机电一体化设备；
二、系统功能和配置：
教学与实训项目
系统配置
教学、试验、实训内容
气动技术教学与实训
① 单出杆气缸；
② 单出双杆气缸；
③ 旋转气缸等气动执行元件；
④ 单控电磁换向阀；
⑤ 双控电磁换向阀；
⑥ 磁性开关等气动控制元件
① 气动方向控制回路；
② 气动速度控制回路；
③ 摆动控制回路；
④ 气动顺序动作控制回路；
⑤ 气动提升装置；
⑥ 气动机械手应用与控制；
⑦ 气动系统安装与调试。
电气控制技术和
PLC应用技术
教学与实训
① PLC模块；
② 变频器模块；
③ 指令开关；
④ 传感器等
① 电动机正反转控制电路的连接与控制；
② 电动机调速控制电路的连接与控制；
③ 气动方向控制；
④ 气动顺序动作控制；
⑤ 气动机械手控制；
⑥ 皮带传送的控制；
⑦ 机电一体化设备控制程序；
⑧ 自动生产线控制程序。
机电设备安装和
机电一体化技术
教学与实训
① 机电一体化设备部件；
② PLC模块；
③ 变频器模块；
④ 指令开关；
⑤ 传感器等，
① 传动装置同轴度的调整；
② 皮带输送机的安装与调整；
③ 气动提升设备安装与调试；
④ 物件分拣设备的安装与调试；
⑤ 送料设备的安装与调试；
⑥ 自动生产线设备安装与调试。
自动控制技术教学与实训
① 机电一体化设备部件；
② PLC模块；
③ 变频器模块；
④ 指令开关；
⑤ 传感器等，
① 光电开关的使用；
② 接近开关的使用；
③ 传感器的安装与位置调整；
④ 机械手的自动控制；
⑤ 皮带传送的自动控制；
⑥ 机电一体化设备的自动控制；
⑦ PLC控制系统的安装与调试；
⑧ 自动生产线的安装与调试。
三、实验室构建方案
4～5个学生一个实验台，负责实验方案的制订、电气控制回路的搭建、气动回路的构建、数据记录等。实验完成后，互换角色全面的锻炼学生的动手能力。
预算：按照一个班40个学生计算，需要配置8～10台实验系统。
四、使用院系
本实验台适用于机械系、机电系、计算机系、电气工程系类等机电一体化和自动化控制等相关专业。
三、主要技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验。
