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我们如何能得到伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。
     房间内同一水平面的开关和插座，高度差必须小于5mm。厨房、卫生间的开关，应安装在门外。厨房、卫生间内的插座，应使用防溅插座或在普通插座上加装防溅盒。安装要求插座安装原则——左零右火。即面对插座时，左侧插孔应为零线，右侧插孔应为火线。在安装时，由于不同品牌接线柱的排列顺序不同，一般只要按照接线柱标识（火线L，零线N，地线PE）进行接线，即可保插孔的零火线属性。电灯安装原则——火线接入开关、零线接入电灯。 shxjhs8899shxj365,