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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
图b为3线PNP型无触点接近开关的接线它采用源型输入接线,在接线时将S/S端子与0V端子连接,当金属体靠近接近开关时,内部的PNP型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径是:24V端子接近开关X000端子PLC内部光电耦合器S/S端子0V端子,电流由输入端子(X000端子)输入,此为源型输入。2线式无触点接近开关的接线图a是2线式NPN型无触点接近开关的接线它采用漏型输入接线,在接线时将S/S端子与24V端子连接,再在接近开关的一根线(内部接NPN型晶体管集电极)与4V端子间接入一个电阻R,R值的选取。 shxjhs8899shxj365,