杨浦老式变压器回收断路器回收
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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。假如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
了解这些以后,再下一步我们就开始了解plc的寻址方式,因为对来讲,主要讲的是它的寻址方式,只有了解寻址,才能后续存储器的学习,:字节,字,双字这些数据是怎样寻址的,它们之间是怎样的关系,通过寻址我们具体要做什么,寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习,相信一周之内就可以掌握。第三就开始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习,首先我们要了解软件里面各部分的功能,先把软件常用的一些功能学习一下,如怎么给PLC程序,程序块,系统块及数据块等等是用来做什么用的,了解这些后,我们就可以开始一些简单指令的学习,编写一些简单的程序到PLC里面进行试验,其实指令的学习很简单,不需要我们去死记硬背,大家用哪学哪,只要知道它怎么用,在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了,如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助,如果还是不理解,可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的,这样去学习指令是不是就简单更快了呢。 shxjhs8899shxj365,