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个的软元件之间执行成批复位的指令。用于在中断运行后从初期开始运行时,以及对控制数据进行复位时。功能和动作说明1.16位运算(ZRST、ZRSTP)将同一种类的D1~D2全部复位。D1,D2为位软元件时D1~D2的软元件范围全部被写入OFF(复位)。D1,D2为字软元件时D1-D2的软元件范围全部被写入K0。注意要点1.软元件时的注意事项D1,D2为同一种类的软元件,且D1编号≦D2编号。
稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下,能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项基本的要求,是保伺服系统能够正常运行的基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的,其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数,可采用自动控制理论所提供的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。 shxjhs8899shxj365,