台达运动控制卡在非标设备上的应用

　　一、项目背景

　　随着数控技术及装备工业自动化水平不断提高,运动控制卡被广泛应用到工业自动化控制的各个领域。非标设备的上位控制器采用PC+运动控制卡的形式,具有通用性特点的开放式数控系统。 台达总线型多轴运动控制卡设计了用于非标数字装备的用户编程语言和编译系统，并结合了非标设备自身特点。运动控制卡程序编译系统软件采用模块化思想设计,主要包括代码解释模块、操作模块、机器视觉模块、运动学参数库调用模块、系统初始化自检模块、运动控制卡接口模块。运动控制卡在上位机提供给用户的是一个功能全面的人机交互界面。这部分是操作者与数字装备进行通信的主要方式,可以实现程序的编写、译码、调试、运行、设备的初始化、状态监测等多种操作。

　　二、应用效果

　　台达运动控制卡主要应用于iPad平板电脑压合机，主要工作是将“电源/通信”接口部件涂胶后压合在iPad下壳的底部。结合了运动和视觉两个部份。运动部份6个轴，分别是两组压头的X、Y、Z。视觉部分进行定 位和压合结果确认。由于该设备融合了运动控制和机器视觉部分，构成高整合性的电控系统，因此台达总线型的轴卡系统对于此设备的系统提升和性能优化起到了决定性的作用。

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