一种GNSS接收机自主完好性监测方法专利转让

摘要：本发明公开了一种GNSS接收机自主完好性监测方法，涉及接收机自主完好性监测技术，属于测量测试的技术领域。该方法采用基于CKF和新息外推法实现GNSS接收机自主完好性的监测，由新息外推过程中产生的新息及其方差‑协方差阵构建每一次外推时刻的检验统计量，能够检验微小缓变伪距偏差，采用机器学习算法对各外推时刻的检验统计量进行判别和分类的同时动态更新用于生成机器学习法则的故障数据库，在线学习未建模故障类型的判断法则，具有计算量较少、精度适宜、适用于非线性系统且能高置信度地监测微小缓变伪距偏差的优点。www.fmzh***