悬挂运送物来运送的机器人系统专利转让

本发明提供一种悬挂运送物来运送的机器人系统。机器人系统具备：机器人，其支持悬挂工件的悬挂夹具；第二机器人，其支持机器手；控制装置，其实施使机器人和第二机器人协调动作的协调控制。机器手在工件的被卡合部的下侧把持工件。机器人系统通过由控制装置实施协调控制，一边维持机器手把持工件的状态，一边运送工件。