组装机专利转让

摘要：本发明的目的是提供一种组装机，能够与多种元件相对应地获取用于识别保持部件对该元件的保持状态的高分辨率的图像数据，能够提高组装控制的精度。组装机具备：基准标记，附设于移动头的预定 位置；及图像处理部，基于通过使用了多个图像数据的超分辨率处理所生成的高分辨率数据来识别保持部件对元件的保持状态。图像处理部具有：位移量计算部，分别计算其他图像数据的拍摄位置相对于基准数据的拍摄位置的位移量；对位处理部，进行其他图像数据相对于基准数据的对位；及重构处理部，基于对位后的多个图像数据生成高分辨率数据。