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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销售的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,合成为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。
比较指令CMP1).16位运算(CMP、CMPP)对比较值S1和比较源S2的内容进行比较,根据其结果(小、一致、大),使DD2其中一个为ON。源数据SS2,作为BIN(二进制)的值进行处理。按代数形式进行大小的比较。:-10<22).32位运算(DCMP、DCMPP)对比较值[S11,S1]和比较源[S21,S2]的内容进行比较,根据其结果(小,一致,大),使DD2其中一个为ON。 shxjhs8899shxj365,