富士康六轴机器臂控制卡 机器人6轴运动控制EPCIO6005

EPCIO-6005以工研院開發之EPCIO ASIC為核心，用DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量，實現六軸伺服馬達或步進馬達運動控制。在脈波輸出控制時，可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，應用於步進/脈波控制型馬達之軟體閉迴路控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在遠端輸出入點部份，使用工研院專利「遠端省配線化IO」設計，大可擴充至64點輸入點及64輸出點。

主要規格
PCI介面
6 軸伺服定 位控制
6 軸編碼器輸入
19 點專用輸入及7點專用輸出
128 點遠端串列傳輸輸出入點介面
EPCIO-6000之精簡版本 (接頭端子相容)
每卡可搭配馬達型式
多6軸 (步進馬達 + 脈波型伺服馬達驅動器)
支援軟體
支援6軸驅動函式庫(Device Driver) for Windows 98se, 2000, XP, 7
支援6軸運動控制函式庫(MCCL) for Windows 98se, 2000, XP, 7 (可依需求擴充至12,18,24,30,36,72軸