安川机械手负载12千克

　　YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手 通过1级**负载和**快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备**佳地配置它，使用流线型臂减少了对设备的干扰，从而节省了设备空间。

　　产品参数

　　身体质量：260公斤

　　防护等级：

　　主体：IP54

　　腕部：IP67

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：2.0千伏安

　　安装方式：落地式，吊顶式，壁挂式，倾斜

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：12公斤

　　在U臂上：9公斤

　　**大范围：2010毫米

　　位置重复性：0.03毫米

　　工作范围

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-105°〜+ 155°

　　U轴（上臂）：-86°〜+ 160°

　　R轴（手腕旋转）：-200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 6

　　B轴（手腕摆动）：-150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 6 * 7

　　T轴（手腕旋转）：-455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 6

　　**大速度

　　S轴（转弯）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　L轴（下臂）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　U轴（上臂）：3.84弧度/秒，220°/秒

　　R轴（手腕旋转）：7.59弧度/秒，435°/秒

　　B轴（手腕摆动）：7.59弧度/秒，435°/秒

　　T轴（手腕旋转）：12.2弧度/秒，700°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：22 N·m

　　B轴（手腕摆动）：22 N·m

　　T轴（手腕旋转）：9.8牛·m

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：0.65千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）：0.65千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）：0.17千克·m 2

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